基于simulink的模糊PID控制例子.pdfVIP

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2022-06-01 发布于天津
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1 模糊 PID 用命令 Fuzzy 打开模糊控制工具箱。Anfisedit 打开自适应神经模糊控制器，它用给定的输入输出数据建个一个模糊推理系统，并用一个反向传播或者与最小二乘法结合的来完成隶属函数的调节。Surfview(newfis)可以打开表面视图窗口 8.1 模糊 PID 串联型新建一个 simulink 模型同时拖入一个 fuzzy logic controller 模块，双击输入已经保存的 fis 模糊控制器的名字。由于这个控制模块只有一个输入端口，需要用到 mux 模块。模糊结合 PID,当输出误差较大时，用模糊校正，当较小时，用 PID 校正。