《基于C51+Proteus仿真单片机》教学课件—08定时计数器中断-.pptxVIP

第8章 单片机的定时器/计数器;8.1定时器/计数器的结构 定时器/计数器的基本结构如图6－1。8051单片机内部设有两个16位可编程定时器/计数器，简称为定时器0(T0)和定时器1(T1)。16位的定时器/计数器分别由两个8位寄存器组成，即：T0由TH0和TL0构成，T1由TH1和TL1构成。每个寄存器均可单独访问，这些寄存器是用于存放定时初值或计数初值的。有一个8位的定时器方式寄存器TMOD和一个8位的定时器控制寄存器TCON。这些寄存器之间是通过内部总线和控制逻辑电路连接起来的，定时器/计数器的工作方式、定时时间和启停控制通过由指令来确定这些寄存器的状态来实现。TMOD主要用于设定定时器的工作方式，TCON主要用于控制定时器的启动与停止，并保存T0、T1的溢出和中断标志。;图6-1 定时器／计数器基本组成;8.1.1 工作方式控制寄存器TMOD 定时器方式控制寄存器地址89H，不可位寻址。TMOD寄存器中高4位定义T1，低4位定义T0。 表6-1 TMOD的有关功能控制位 位序 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 位符号GATE C／T M1 M0 GATE C／T M1 M0 定时／计数器T1 定时／计数器T0 其中M1，M0用来确定所选工作方式如表6-2所示：;表8-2 TMOD控制位功能;8.1.2 定时器/计数器控制寄存器 定时器控制寄存器TCON地址88H，可以位寻址，TCON主要用于控制定时器的操作及中断控制。此处只对定时控制功能加以介绍。 ;系统复位时，TMOD和TCON寄存器的每一位都清零。;8.2 定时器/计数器的四种工作方式 用户可通过编程对专用寄存器TMOD中的M1，M0位的设置，选择四种操作方式。 8.2.1 方式0（以T0为例） 当TMOD中的M1=0、M0=0时，选定方式0工作。方式0时，定时器/计数器T0、T1的结构如图6-2所示（低8位高5位））;在此方式中，定时寄存器由TH0的8位和TL0的5位（其余位不用）组成一个13位计数器。当GATE=0时，只要TCON中的TR0为1，13位计数器就开始计；当GATE=1以及TR0=1时，13位计数器是否计数取决于INT0引脚信号，当INT0由0变1时开始计数，当INT0由1变为0时停止计数。 当13位计数器溢出时，TCON的TF0位就由硬件置1，同时将计数器清0。 当方式0为定时工作方式时，定时时间计算公式为： 当方式0为计数工作方式时，计数值的范围是：1－ (8192)。 8.2.2 方式1 当TMOD中的M1=0、M0=1时，选定方式1工作。方式1时，定时器/计数器T0、T1的结构如图6-3所示：;12分频;方式１采用16位计数结构的工作方式，其余与方式0相同。显然方式1的定时时间计算公式为： (216－计数初值)×晶振周期×12 计数范围是：1─216(65536) 8.2.3 方式2 方式2是由TL组成8位计数器。TH作为常数缓冲器，由软件预置初始值。当TL产生溢出时，一方面使溢出标志位TF置１；同时把TH的8位数据重新装入TL中，即方式2具有自动重新加载功能。 方式2的逻辑结构见图6-4（以定时器／计数器0为例）。;8.2.4 方式3 在方式3中，TL0和TH0成为两个相互独立的8位计数器。TL0占用了全部T0的控制位和信号引脚，即GATE、C／T、TR0、TF0等。而TH0只用作定时器使用。而且由于定时器/计数器0的控制位已被TL0独占，因此TH0只好借用定时器/计数器1的控制位TR1和TF1进行工作。 同时，由于TR1，TF1已“出借”给TH0，TH1和TL1的溢出就送给串行口，作为串行口时钟信号发生器（即波特率信号发生器，详见第九章），并且只要设置好工作方式（方式0，方式1，方式2）以及计数初值，T1无须启动使可自动运行。如要停止T1工作，只要将其设置工作方式3即可。 8.3 定时器/计数器的编程和应用 8.3.1方式0的应用 【例8-1】 设单片机晶振频率为6MHz，利用定时器T0产生定时脉冲。要求每隔2ms从P1.0脚上输出脉宽为2个机器周期的正脉冲。;解： (1)计算初值 首先求出定时器T0初值。由于时钟频率为6MHz，因此定时器/计数器的计数脉冲的周期为2us=12/6MHz。 t =(计数器最大空间-计数初值)×机器周期 =(2n-a)×12/fosc (?s) 根据公式：2ms=（213-T0初值）×定时器×计数器计数脉冲周期，代入数值可得： （213-T0初值）×2×10-6=2×10-3 T0初值=7 19211000B，其中将高8位111