《基于C51+Proteus仿真单片机》教学课件—06单片机的输入输出.pptVIP

* * 结束 分 * * * * 键盘检测及接口技术  任务描述 设计一个4×4的行列式键盘，当按下某一个按键时，在LED数码管上显示该按键的序号。 要求： (1) 在Proteus ISIS中完成键盘指示器电路设计。 (2) 在Keil μVision3中创建键盘指示器项目、编写、编译键盘指示器控制程序。 (3) 用Proteus和Keil C51仿真与调试键盘指示器。 * 8.1 键盘及其接口 8.1.1 键盘的管理及类型 键盘分为编码键盘和非编码键盘。编码键盘采用硬件电路实现键盘编码，内部有消抖电路，这种键盘硬件电路复杂，成本较高，在单片机应用系统中较少采用。非编码键盘仅提供按键工作状态，按键的编码或功能都由软件实现，硬件电路简单，使用灵活等特点，可以根据实际的需求确定按键数量，在单片机应用系统中被广泛使用。 1、键扫描过程与软件结构 当所设置的功能或数字键按下时，计算机应用系统应完成该按键所设定的功能。因此键信息输入与软件结构密切相关。对于一些系统的设计，比如红外遥控系统、调速、仪器仪表等系统，编写键盘程序是整个系统设计的核心。键扫描流程如图8-1所示。 2、按键抖动问题 在图8-2中，当开关S未被按下时，P1.0输入为高电平，S闭合后，P1.0输入为低电平。由于按键是机械触点，当机械触点断开、闭合时，会有抖动动，P1.0输入端的波形如图9-3所示。 为使CPU能正确地读出P1口的状态，对每一次按键只作一次响应，就必须考虑如何去除抖动，常用的去抖动的方法有两种：硬件方法和软件方法。 软件方法 在单片机获得P1.0口为低的信息后，不是立即认定S已被按下，而是延时5～10毫秒或更长一些时间后再次检测P1.0口，如果仍为低，说明S1的确按下了，这实际上是避开了按键按下时的抖动时间。而在检测到按键释放后（P1.0为高）再延时5-10个毫秒，消除后沿的抖动，然后再对键值处理。 硬件方法 单片机的硬件消抖通常采用稳态电路或滤波电路，如图8-4所示。 3、键值与键号 一组按键或键盘都要通过I/O口线查询按键的开关状态。根据键盘结构不同，采用不同的编码方法。但无论有无编码最后都要转换成为与累加器中数值相对应的键值，以实现按键功能程序的散转转移，详细在矩阵键盘中介绍。 4、键盘扫描方式 键盘处理既要即时响应按键操作又不能占用CPU太长时间而影响其他程序执行。CPU对键盘处理控制的工作方式有三种：程序扫描方式、定时扫描方式和中断扫描方式。 程序扫描方式：程序扫描方式是将键盘处理程序作为主程序的一部分，最多的是和显示程序一起构成应用系统的主程序，当主程序运行到键盘处理程序时，扫描键盘、检测按键状态，检测到有键输入执行相应的键功能程序。这种方式要求主程序循环时间周期不能太长，否则可能会漏掉按键检测的即时性。这种扫描的不足是没有按键时也要扫描，浪费CPU的时间。 定时扫描方式;定时扫描方式是用定时计数器反复产生中断，将键盘处理程序作为定时计数器的中断服务程序。CPU响应中断后扫描键盘，在有按键按下时处理相应键的功能程序，这种方式除了占用CPU时间还占用了定时计数器，实际应用中很少使用。 中断扫描方式：中断扫描方式利用外部中断源，当有键按下时产生中断请求，在中断服务程序中处理键盘程序。在没有键操作时CPU执行正常程序，只在有键操作时才处理键盘程序，这样不占用CPU的时间，在实际应用中常被采用。 5、编制键盘程序 监测有无键按下。 有键按下后，应采用消抖方法。 键锁定：即有键按下后，其间对任何其他键按下又松开的键不产生处理。 输出确定的键号以满足散转指令要求。 8.1.2 独立式键盘 1、独立式键盘结构 独立式按键是指直接用I/O口线构成的单个按键电路，其结构见图8-5。每个独立式按键单独占有一根I/O口线，每个I/O口线上的按键工作状态不会影响其他I/O口线工作状态。独立式按键电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用一根I/O口线，在按键数量较多时，I/O口线浪费较大，故按键数量不多时，常采用这种按键电路。 通常按键输入都采用低电平有效。上拉电阻保证了按键断开I/O口线有确定的高电平，当I/O口内部有上拉电阻时外部电路可以不配置上拉电阻。 2、独立式按键应用 【例8-1】如图8-6所示。P3.2～P3.5分别接4个按键S1～S4，编制4个按键的扫描子程序。 #include reg51.h #include intrins.h //--定义要使用的IO口--// #define GPIO_KEY P3 //独立键盘用P3口 #define GPIO_LED P0 //led使用P0口 //--声明全局函数--// void Delay10m