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5G低时延特点为车联网发展提供了先决条件，车联网从车载信息服务阶段逐渐迈向基于智能网联的驾驶辅助阶段和自动驾驶阶段。近年来，具有不同的用户体验质量（QoE, quality of experience）、服务质量（QoS, quality of service）等级需求的新型车载应用不断涌现，对车联网功能、系统性能、安全性等也提出了不同的要求[1]。多媒体、在线会议和增强现实/虚拟现实等信息娱乐服务通常占用大网络带宽，以保证较高的网络吞吐量。相反，支撑智能驾驶的安全信息服务通常需要通过协作感知消息（CAM, cooperative awareness message）、分散环境通知消
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