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会计学;1. 轮系的种类、划分方法 2. 各种轮系的传动比计算 3. 从动轮转动方向的确定;教学内容;;5;;按照自由度数目分类：;２）行星轮系 自由度为１;2.按中心轮的个数分类;(2) 3K型;;;7.2 轮系的传动比计算 ;14;一、定轴轮系的传动比;一、定轴轮系的传动比;17;一、定轴轮系的传动比;(2).空间定轴轮系;;用右手定则;22;;24;25;;周转轮系;构件名称;29;;;例：图示轮系中已知z1＝100，z2＝101, z2’＝100, z3＝99，求iH1;例： ;;方法：先找行星轮;计算举例;轮系的传动比;;;2．实现大传动比传动;3．实现变速变向传动;4．实现大功率传动;5．实现运动的合成与分解;44;45;46