中国矿业大学常俊林版自动控制原理6章课后习题解答（带参考答案）.pdfVIP

第一章 1. 1 图1 ・18 是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液而髙度c 维持不变, 试说 明系统工作原理并画出系统方块图。 解：系统的控制任务是保持液而髙度不变。水箱是被控对彖，水箱液位是被控变量。电位器 用 来设置期望液位髙度c •（通常点位器的上下位移来实现）。 当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一左的开度，使水箱的流入水 屋 与流岀水量相等，从而使液面保持在希望高度C •上。一旦流出水量发生变化（相当于扰 动）， 例如当流岀水量减小时，液面升髙，浮子位置也相应升高，通过杠杆作用使电位器电 刷从中点 位宜下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开 度，使进入 水箱的液体流量减少。这时，水箱液位下降.浮子位巻相应下降，直到电位器电 刷回到中点位置 为止，系统重新处于平衡状态，液位恢复给定髙度。反之，当流出水量在平 衡状态基础上增大 时，水箱液位下降，系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液位升 到给左髙度cl 系统方框图如图解1 ・4 ・1 所示。 图解1.4.1液位自动控制系统方框图 可复制.编制.期待你的好评与关注! 1. 2 恒温箱的温度自动控制系统如图 1.