基于DQN的列车节能驾驶控制方法.docx

1 引言 目前，轨道交通以其运量大、准时性高、运营间隔小的优势，成为城市居民日常出行的重要方式，也成为公共交通体系中不可或缺的重要力量。近年来，轨道交通系统的规模迅速扩大，运营间隔也在不断缩短。以北京地铁系统为例，2002年北京地铁仅有两条线路，31个车站；截至2019年年底，北京地铁已经扩展到23条线路，总计405个车站，运营总里程达699.3 km，总规模比2002年扩大了10倍以上[1]；而北京地铁的运营间隔也已经缩短至高峰时段2 min、平峰时段5 min。但随着轨道交通系统运营规模的扩大和运营间隔的缩短，其运营能耗不断增加。例如，北京地铁 2018 年的运营能耗高达19亿kWh，年均