第二章平面连杆机构v教材课程.pptVIP

第二章 平面连杆机构;第一节 铰链四杆机构;在此机构中，AD固定不动，称 为机架；AB、CD两构件与机架 组成转动副，称为连架杆；BC 称为连杆。 在连架杆中，能作整周回转的 构件称为曲柄，而只能在一 定角度范围内摆动的构件称为 摇杆。 ;缝纫机踏板机构 ;;;送料机构;正平行四边形机构; ;① ;双摇杆机构;取不同构件为机架时的铰链四杆机构型式 (a)构件4为机架; (b)构件2为机架; (c)构件1为机架; (d)构件3为机架 ;课堂练习; 2.试判别下面二个图分别属于什么类型并说明连架杆的名??？;3.已知在四杆机构中，机架长40mm，两连架杆长度分别为18mm和45mm，则当连杆的长度在什么范围内，该机构为曲柄摇杆机构？ ;第二节 其他四杆机构;取导杆4为机架组成的机构称为曲柄滑块机构 ;对心式曲柄滑块机构:偏心距e=0 偏置式曲柄滑块机构：偏心距e＞0 行程：曲柄滑块机构的滑块两极限位置C1和C2距离称为机构的行程。 曲柄滑块机构的曲柄存在条件是：曲柄长与扁心距的和小于或等于连杆长。 ; ; ;2、摆动导杆机构;牛头刨床机构;小型刨床机构 ;三、摇块机构在图2-19中取与滑块组成转动副的构件2为机架时组成的机构称为摇块机构。即滑块与机架组成转动副。;四、定块机构; ;一、平面四杆机构位置和极位夹角 二、急回特性 三、压力角和传