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实验五 利用 MATLAB 进行离散控制系统模拟
本试验的目的主要是让学生初步掌握 MATLAB 软件在离散控制系统分析和设计中的应用。
连续系统的离散化。
在 MATLAB 软件中，对连续系统的离散化主要是利用函数 c2dm( )函数来实现的，c2dm( )函数的一般格式为
C2dm( num, den, T, method)，可以通过 MATLAB 的帮助文件进行查询。其
中：
Num：传递函数分子多项式系数； Den：传递函数分母多项式系数； T： 采 样 周 期 ； Method：转换方法；
允许用户采用的转换方法有：零阶保持器（ZOH）等五种。
求离散系统的相应：
在 MATLAB 中，求采样系统的响应可运用 dstep( )，dimpulse( )，dlsim( ) 来实现的。分别用于求取采样系统的阶跃，脉冲，零输入及任意输入时的响应， 其中 dstep( )的一般格式如下：
dstep( num, den, n)，可以通过 MATLAB 的帮助文件进行查询。其中： Num：传递函数分子多项式系数；
Den：传递函数分母多项式系数； N：采样点数；
编制程序实现上面两个程序。
把得到的图形和结果拷贝在试验报告上。
在第 1 个例子中，改变采样周期为 0.25，重新运行程序，把结果和原来结果进行比较，并说明为什么？
在第 2 个例子中，改变采样点数为 70，重新运行程序，把结果和原来结果进行比较，并说明为什么？
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