建筑力学：力矩、力偶及其性质.pptxVIP

力矩、力偶及其性质 力对物体的运动效应分为 力对物体的移动效应是由力矢量来度量那么，力物体的转动效应如何来度量呢？ 1 2 3 力对点之矩 力偶及其性质 力的平移定理 目录 平面力对点之矩 Part-01 一、平面力对点之矩 （一）力矩的概念 矩心——转动中心O 力臂d——矩心到力作用线的垂直距离 力F 的大小与力臂d 的乘积称为力F 对O 点的矩，简称为力矩 一、梁的刚度条件 同一个力对不同点的力矩不相同，力矩必须指明矩心位置。 力的作用线通过矩心，或当力的大小等于零时，力矩为零。 使物体绕矩心作逆时针转动的力矩为正，反之为负。 （一）力矩的概念 一、平面力对点之矩 （二）合力矩定理 或 MO(FR)=MO(F1)+MO(F2)+…+MO(Fn) 即：平面力系的合力对平面内任一点的矩，等于力系中各分力对同一点之矩的代数和。 则： 若平面力系（F1、F2、… ，Fn）可以合成为一个合力FR， 一、平面力对点之矩 （二）合力矩定理 求力矩的方法： 当力臂容易判断时，用力矩的定义式计算； 当力臂不易直接求出时，用合力矩定理计算。 力偶及其性质 Part-02 二、力偶及其性质 （一）力偶的概念 二、力偶及其性质 两个大小相等，方向相反且不共线的平行力组成的力系称为力偶，记作（F ，F）。 力偶的作用是改变物体的转动效应，用力偶矩来度量。 力偶的二力作用线间的垂直距离称为力偶臂——d 二力所在的平面称为力偶作用面。 力偶矩：力偶中力的大小与力偶臂长度的乘积。 通常用M(F，F)或M来表示，即： M（F，F）= ±F·d 正负号规定：力偶使物体逆时针转动时，力偶矩为正，反之为负。 力偶矩的单位为N·m 或 kN·m。 （一）力偶的概念 二、力偶及其性质 （二）力偶的性质 力偶无合力：力偶只能与力偶等效，力偶只能用力偶平衡 力偶对其作用面内的任一点之矩，恒等于此力偶的力偶矩，与矩心的位置无关。 1 2 二、力偶及其性质 （二）力偶的性质 力偶可在其作用面内任意移动，而不改变它对刚体的转动效应。 3 二、力偶及其性质 （二）力偶的性质 只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的 大小、方向和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用效应。 4 力偶臂和力的大小都不是力偶的特征量，只有力偶矩是平面力偶作用的唯一量度。 如果力偶的作用平面不同，即使力偶矩相等，对物体的作用效果也不同。 力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的转向及力偶的作用面。 力的平移定理 Part-03 三、力的平移定理 力的平移定理：作用于刚体上的力可平行移动到该刚体上的任一点，但必须同时附加一个力偶，此附加力偶的矩等于原力对该点之矩。 力的平移定理说明了力对物体既有平移效应，又有转动效应。 力偶对物体只有转动效应，没有移动效应。 力和力偶是静力学的两个基本要素。 小结 平面力对点之矩，合力矩定理 力偶的概念，力偶矩的定义式 力偶的性质 力的平移定理 思考 1 如图所示轮子的半径为r，当M=Fr时，轮子将保持平衡，是否说明是力偶M与力F平衡？理由是什么？ 谢谢观看