DS-TWR算法室内定位批量测距系统的优化研究.docx

0 引言 随着5G通信技术和新能源汽车的发展，电力需求量日益增加。在电力系统前端，尤其是在具有安全风险的矿井、发电厂和变电站等环境中，电能在大量产出的同时也伴随着风险的提高[1-2]。高速准确的定位系统能够给作业人员提供更大程度的安全保护[3]。现阶段，国内外的室内定位技术主要有全球定位系统（global positioning system，GPS）、无线局域网（wireless local area network，WLAN）、超宽带（ultra wideband，UWB）等[4]。GPS在理想情况下精度能够达到3 m，单纯的GPS无法满足工业生产需要的高精度定位需求[5]。现阶段WLAN