神经网络PID控制.ppt

4.3.4 神经网络PID控制;.;.;.;.;;.;.;.; 综上所述，图一所示的神经网络PID控制系统的算法步骤： 事先选定NNI BP神经网络的结构，即选定输入层节点数 和隐含层节点数 ；选定学习速率 和动量系数 。用(-1,1)之间的随机值对NNC和NNI的权值进行初始化，令k=0。 采样得 。 计算 ;.;.;.;.;.;参考书： 王永骥、涂健，神经元网络控制，机械工业出版社. P303~307、 P177。;图二 神经网络PID控制系统结构图;.;.;.;.;.;.;.;.;.;.;.;图三 采用线性预测模型的神经网络PID控制系统结构图;.;.;.;.;图四 采用非线性预测模型的神经网络PID控制系统结构图;.;.;;.;.;.;.;.;.;此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！