4.3.4 神经网络PID控制;.;.;.;.;;.;.;.; 综上所述,图一所示的神经网络PID控制系统的算法步骤:
事先选定NNI BP神经网络的结构,即选定输入层节点数 和隐含层节点数 ;选定学习速率 和动量系数 。用(-1,1)之间的随机值对NNC和NNI的权值进行初始化,令k=0。
采样得 。
计算
;.;.;.;.;.;参考书:
王永骥、涂健,神经元网络控制,机械工业出版社. P303~307、 P177。;图二 神经网络PID控制系统结构图;.;.;.;.;.;.;.;.;.;.;.;图三 采用线性预测模型的神经网络PID控制系统结构图;.;.;.;.;图四 采用非线性预测模型的神经网络PID控制系统结构图;.;.;;.;.;.;.;.;.;此课件下载可自行编辑修改,供参考!
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