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本书以硬式空中加油系统动力学建模与控制为主线，较为全面的介绍了硬式空中加油技术。在系统建模方面包含了加油伸缩管的结构分析、计算流体动力学仿真，加油伸缩管的刚性/弹性建模，以及加油机-加油伸缩管-受油机的三机耦合多体动力学建模，同时创建了加油过程中的流场环境模型。在加油系统的控制方面涉及到会合阶段加油机与受油机会合导引设计，对准阶段双目视觉跟踪技术以及加油伸缩管的姿态控制，对接阶段的自动卸荷及受油机的定点跟踪技术。在硬式空中加油基本理论完成的基础上建立硬式加油地面半物理试验平台
本书以硬式空中加油系统动力学建模与控制为主线，较为全面的介绍了硬式空中加油技术。在系统建模方面包含了加油伸缩管的结构分析、计算流体动力学仿真，加油伸缩管的刚性/弹性建模，以及加油机-加油伸缩管-受油机的三机耦合多体动力学建模，同时创建了加油过程中的流场环境模型。在加油系统的控制方面涉及到会合阶段加油机与受油机会合导引设计，对准阶段双目视觉跟踪技术以及加油伸缩管的姿态控制，对接阶段的自动卸荷及受油机的定点跟踪技术。在硬式空中加油基本理论完成的基础上建立硬式加油地面半物理试验平台，完成硬式空中加油的地面仿真，为空中试飞提供了依据。封面题名页版权页前言主要符号表目录第1章 硬式空中加油简
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