数控系统中的逐点比较法和DDA运算过程.ppt

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。 ——;数控系统的工作过程;【能力目标】; 在数控加工中，一般已知运动轨迹的起点坐标、终点坐标和曲线方程，如何使切削加工运动沿着预定轨迹移动呢？数控系统根据这些信息实时地计算出各个中间点的坐标，通常把这个过程称为“插补”。;插补算法;逐点比较法 (point-by-point relative method);逐点比较法的程序流程如图。一个插补循环由偏差判别、进给、偏差计算和终点判别四个工作节拍组成。??节拍功能：;直线插补（linear interpolation）;综上所述，在直线插补中，偏差函数与刀具位置的关系是;② 进给方向与偏差判别;偏差情况 ;③ 终点判别;④ 插补程序;例：逐点比较法加工直线OA，并画出插补轨迹。;解： 插补运算过程见表;1;偏差情况 ;圆弧插补（circular interpolation）;若点 在圆弧外侧或圆弧上，即满足F≥0的条件时，应向X轴发出一负方向脉冲（-△X），向圆内走一步；若点P在圆弧内侧呢？;;问题：加工图示逆圆弧AB，起点A(6,0)，B(0,6),试对其进行插补，并画出插补轨迹。;脉冲个数;A;圆弧插补;思考;2. 数