第三章机械振动.pptx

会计学; 在本章讨论的系统是时不变、集中参数的线性系统。对于线性系统，叠加原理成立，即各激励力共同作用所引起的系统稳态H向应为各激励力单独作用时引起的系统各稳态响应之和，这一点是分析任意周期激励的基础。由于简谐激励比较简单，而其得到的结论具有重要的工程应用价值，并且任意的周期形式的激励都可以通过谐波分析分解为若干简谐激励，因此本章先讨论单自由度系统在简谐激励 的响应（其中 为激励力的幅值， 为激励频率，由外界条件??定，与物体本身的振动无关），通常取 =0 。简谐激励下的强迫振动包含稳态响应和瞬态响应，其中瞬态响应与系统固有频率相同的振动，由于阻尼的存在而逐渐衰减至零，它只在有限的时间内存在，通常可以不加以考虑；稳态响应的频率与激励频率相同，与激励同时存在。由单自由度简谐激励下的响应获得了频率响应函数、机械阻抗等基本概念。将单自由度简谐振动的模型用于求解旋转失衡、转子旋曲、基础激励、测振仪等实际应用场合。在简谐激励的基础上，通过傅里叶级数晨开求得任意周期激励作用下的稳态响应；由单自由度系统单位脉冲激励的响应推广到求解任意激励响应的卷积积分或Duhamel积分，并简单介绍了冲击响应。系统在冲击之后的振动是自由振动，因此只要求得冲击结束瞬间的系统位移和速度，以后的振动就可以按照自由振动求解。;第二章 单自由度系统的自由振动;3.1 简谐激励作用下的响应;对于小阻尼系统，齐次方程的通解为 （3-2） 式中， 为阻尼比， 为固有频率， 为有阻尼自由振动频率，A和B是由初始条件确定的常数。 非齐次方程的特解为 （3-3） 为了求出振幅X和相位角 ，将激励力和响应均表示为复数形式 （3-4） （3-5） 可得采用复数表示的振动方程为 （3-6）;将复数形式的响应代入式（3-6）可得 由式（3-8）右端的复数表达式，可得振幅和相角为 于是式(3-1)的非齐次方程的特解可以表示为 从而得到式(3-1)的完整解为; (3-12) 式(3-12)右端的第一部分代表衰减的自由振动，因随时间增加不断减小，最终趋于零而称为瞬态响应。第二部分代表与外力激振频率相同的简谐振动，即阻尼振动系统在简谐力作用下的稳态响应。 把初始条件 代入式(3-12)，便可求出常数A和B，得到系统在简谐激励力作用下的响应。单自由度有阻尼系统在简谐力作用下的瞬态响应、稳态响应和完整解如图3-2所示。 (1)系统的运动是频率为 和频率为 的简谐运动的组合； (2)频率为 的自由振动由于阻尼 的存在而逐渐衰减至零，它只在有限的时间内存在，故叫做瞬态振动； (3)频率为 的稳态响应不因阻尼而衰减，其振幅和相角与初始条件无关。;例