稀土永磁无刷直流电动机.pptxVIP

会计学;优点;运用场合;一、基本组成;图5－1 永磁无刷直流电机的组成;永 磁 无 刷 直 流 电 机 本 体;控制器(功率电子开关);转子位置传感器;2. 磁敏式位置传感器;图5－3 霍尔传感器;图5－4四极电机用霍尔位置检测器;3. 光电式位置传感器;4. 其它的位置传感器;;以二相导通星形三相六状态无刷直流电动机为例来说明其工作原理。当转子稀土永磁体位于3-3(a)所示位置时，转子位置传感器输出磁极位置信号，经过控制电路逻辑变换后驱动逆变器，使功率开关管V1、V6导通，及绕组A、B通电，A进B出，电枢绕组在空间的合成磁势Fa，如图3-3(a)所示，此时定转子磁场相互作用拖动转子顺时钟转动。;;第16页/共38页;第17页/共38页;电流流通路径为：电源正极-V1管-A相绕组-B相绕组-V6管-电源负极。 依次类推,当转子继续沿顺时钟每转过60度电角度时，功率开关的导通逻辑为：V3V2-V3V4V5V4-V5V6-V1V6-V2V1……图3-3(b)为转子转过60度时转子位置，则转子磁场始终受到定子合成磁场的作用并沿顺时针方向连续转动。 ;第19页/共38页;第20页/共38页;第21页/共38页;第22页/共38页;稀土永磁方波电动机基本公式; 转速 电势系数与转矩系数 电势系数为： 转矩系数为： ;假设： 忽略气隙磁场谐波，认为气隙磁密沿气隙圆周作正弦分布，即 (5-1) 式中 BM —— 气隙磁密基波幅值 θ —— 沿气隙圆周度量的空间角度 忽略电枢反应对气隙磁场的影响，由于永磁体导磁率低，这对面贴式转子结构特别合适； 各相绕组结构对称，主电路各单元完全一致。;转矩特性;在 条件下导通时，三相半桥式永磁无刷直流电机的电磁转矩波形如图 5-13所示，转矩在 TM到TM/2之间波动，其平均转矩为 (5-2) 式中：N —— 各相绕组有效导体数 L —— 绕组导体总有效长度 —— 电机气隙平均半径 I —— 绕组电流幅值;图5-13 三相半桥式永磁无刷直流电机转矩曲线;反电势特性;图5-14 三相半桥式永??无刷直流电机各相反电势波形;机械特性; 5-2 永磁无刷直流电动机的控制;永磁无刷直流电动机具有有刷直流电动机那样优良的调速性能，却没有电刷和换向器，这主要是它用转子位置检测器替代了电刷，用电子换向电路(逆变器)替代了机械式换向器之故。因此永磁无刷直流电机的电子控制系统是这种电机不可缺少的必要组成部分，否则不能运行，这是有别于其他调速电机之处。;一、开环控制系统;8031单片机控制电路;二、闭环控制系统;专用集成芯片构成模拟 -数字混合式控制系统