工业机器视觉基础教程——HALCON篇教学课件第5章 图像滤波.pptVIP

5.3 频率域图像滤波 6. 频率域的带阻/带通滤波器 带阻滤波器指将某一频率范围内的频率分量衰减到极低水平，而让其它范围内的频率分量通过。而带通滤波器则与之相反，它是指让某一频率范围内的频率分量通过，而将其他范围的频率分量衰减到极低水平的滤波器。 常见的频率域的带阻/带通滤波器包括理想带阻/带通滤波器、巴特沃思带阻/带通滤波器以及高斯带阻/带通滤波器等。 （1）理想带阻/带通滤波器 5.3 频率域图像滤波 6. 频率域的带阻/带通滤波器 （2）巴特沃斯带阻/带通滤波器 （3）高斯带阻/带通滤波器 Butterworth带阻滤波器的频谱图和幅频曲线 高斯带阻滤波器的频谱图和幅频曲线 5.3 频率域图像滤波 6. 频率域的带阻/带通滤波器 HALCON中创建带通滤波器有如下算子: （1）gen_bandpass( : ImageBandpass : MinFrequency, MaxFrequency, Norm, Mode, Width, Height : )创建一个理想带通滤波器 其中主要参数含义： ImageBandpass：理想带通滤波器； MinFrequency, MaxFrequency:滤波器的最低、最高频率。 （2）gen_sin_bandpass( : ImageFilter : Frequency, Norm, Mode, Width, Height : ) 创建一个正弦形状的带通滤波器。 Frequency：带通滤波器距离直流分量的最大距离，值介于0和1之间。 （3）gen_std_bandpass( : ImageFilter : Frequency, Sigma, Type, Norm, Mode, Width, Height : )创建一个高斯或正弦形状的带通滤波器 其中主要参数含义： Sigma: 带通滤波器的宽度，值介于0和1之间。 Type：滤波器的类型，值为gauss则为高斯滤波器，值为sin为正弦滤波器。 5.3 频率域图像滤波 7. 【案例】应用带通滤波器进行划痕检测 图为HALCON中的例图“surface_scratch”，请提取出图中的划痕。 【分析】图中明亮程度不一，划痕颜色较淡，因此不能用灰度BLOB分析的方法提取出目标区域。因此，先构造一个带通滤波器，用于去除背景光线的干扰，再对得到的图像作BLOB分析，提取出图像中的划痕。 5.3 频率域图像滤波 7. 【案例】应用带通滤波器进行划痕检测 read_image (Image, surface_scratch) invert_image (Image, ImageInverted) get_image_size (Image, Width, Height) *创建一个正弦形状的带通滤波器 gen_sin_bandpass (ImageBandpass, 0.4, none, rft, Width, Height) *快速傅立叶变换 rft_generic (ImageInverted, ImageFFT, to_freq, none, complex, Width) *带通滤波 convol_fft (ImageFFT, ImageBandpass, ImageConvol) *反变换 rft_generic (ImageConvol, Lines, from_freq, n, byte, Width) *从原图中得到划痕区域 threshold (Lines, Region, 5, 255) connection (Region, ConnectedRegions) select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, area, and, 5, 5000) 5.3 频率域图像滤波 7. 【案例】应用带通滤波器进行划痕检测 dilation_circle (SelectedRegions, RegionDilation, 5.5) union1 (RegionDilation, RegionUnion) reduce_domain (Image, RegionUnion, ImageReduced) *将划痕区域连接成线 lines_gauss (ImageReduced, LinesXLD, 0.8, 3, 5, dark, false, bar-shaped, false) union_collinear_contours_xld (LinesXLD, UnionContours, 40, 3, 3, 0.2, attr_keep) select_shape_xld (UnionContours, SelectedXLD, contlength, an