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会计学;一、相平面法的基本概念;第2页/共43页;第3页/共43页;第4页/共43页;;二、相平面图的绘制;;;2. 图解法;表示相平面上相轨迹的斜率;第11页/共43页;即等倾线方程;当等倾线为直线时，应用等 倾线 画相平面图是很方便的。;3. 实验法;三、奇点和奇线;第16页/共43页; 奇点一定在 轴上，即速度为零，加速度也为零。;第18页/共43页; 有了奇点的一些概念，便可以利用对奇点的认识较快的画出相轨迹的草图，其步骤为：
1、求出奇点位置；
2、在奇点附近通过线性化判断奇点类型，并在奇点??近画出相应的相轨迹线；
3、在远离奇点处，用等倾线等方法完成相轨迹图。;;;;将相平面分成了两个不同的区域。故称分隔线;第24页/共43页;第25页/共43页;;;;;非线性系统的相平面法分析;一、用相平面法分析非线性系统;例7-8;;;;;;例7-9;;;;
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