五级实操题及评分标准.pdfVIP

全国青少年机器人技术等级考试 实操题（五级） 主题：LED灯交互四位数码管显示装置 器件：ESP32主控、LED 灯、电位器、四位数码管、74HC595 串口寄存器芯片（或 模块）等相关元器件。 要求： 1、程序控制LED实现呼吸灯效果，即LED灯的亮度在最亮和熄灭之间渐变； 2、将LED 呼吸灯当前亮度对应的PWM 值实时显示四位数码管； 3、通过电位器控制 LED呼吸灯亮度变化的频率。旋转电位器，LED 呼吸灯的 呼吸频率发生变化，四位数码管上的数值的更新速度也随之变化； 4、LED呼吸灯达到最亮状态时，对应的 PWM值为 1023，熄灭时对应的 PWM 值为0; 5、程序编写时，要求使用数组存储 0~9 数字信息。 6、控制程序采用 C/C++代码编写，程序中不得使用外部库调用。 7、未作规定处可⾃⾏处理，⽆明显与事实违背即可。 8、编写程序文件命名规则为：DJKS5_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。 备注说明： 1、数组NUM[] 保存的是 0~9和.二进制形式的数码管显示的段位信息。 编程时可参考使用。 byte NUM[] = { // 保存 0~9 和. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 }; 一、评分组成 实操题总分 100 分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现 。其中电 路搭设分值 20 分，功能呈现 80分。 二、电路搭设评分 -- 总分 20 分 电路搭设得分由两部分组成：原器件得分（10分）和电路搭设得分（10 分）。 （一）原器件 1、电路中包含 LED灯,得2 分； 2、电路中包含电位器，得2分； 3、电路中包含四位数码管，得2 分； 4、电路中包含了 74HC595 串口寄存器芯片（或模块），得 2 分。 （二）电路搭设 1、电位器连接到 GPIO32/33/34/35/36/39 其中之一的引脚，得 4 分； 2、四位数码管和 74HC595 串口寄存器芯片（或模块）正确连接，得4分； 3、74HC595 串口寄存器芯片（或模块）和主控板连接正确，得 4分； 三、功能呈现评分 -- 总分 80 分 1、LED灯实现呼吸灯效果，得 10分； 2、旋转电位器，呼吸灯频率发生变化，得 10分； 3、旋转电位器，呼吸灯频率实时发生变化，在(2)基础上再得10 分； 4、当LED 灯最亮时，四位数码管显示的数字为 1023，得分 10 分； 5、当LED 灯熄灭时，四位数码管显示的数字为 0，得分 10 分； 6、四位数码管实现了数字显示，得分 10分； 7、四位数码管显示不断变化的数字，得分 10分； 8、四位数码管显示不同数字的时间间隔随着电位器的旋转而改变，得分 10 分。