【学习课件】第三章控制系统的时域分析法.ppt

3－4劳斯-霍尔维茨稳定性判据 ;综述 ;3.1. 二阶系统的瞬态响应及性能指标 ;3.1.1. 典型输入信号 ;（一）阶跃信号 (Step Signal);（二）斜坡信号(Ramp Signal);（三）抛物线信号 (Parabolic Signal);（四）脉冲信号 (Impulse Signal);（五）正弦信号(Sin Signal);3.1.2. 系统的性能指标 ;性能指标;性能指标图解;其它性能指标;3.1.3. 瞬态响应 (Transient Response );一阶系统响应曲线;(一)一阶系统的稳态误差;（二）二阶系统的阶跃响应;以图(2-2)中R-L-C电路为例;电枢控制的直流电动机;典型二阶系统的阶跃响应??性;① 0z1 ，欠阻尼情况 ; 0z1 ，欠阻尼情况（续）;z=０，无阻尼情况;② z =１，临界阻尼情况 ;③ z ＞１，过阻尼情况 ;过阻尼情况（续）;不同z值下的二阶系统单位阶跃响应曲线族 ;二阶系统的脉冲响应特性;不同z 值时的单位脉冲响应曲线;（四）二阶系统的瞬态响应性能指标;上升时间tr (rise time);峰值时间tp (peak time); 最大超调量sp (percent overshot);调节时间ts (settling time);调节时间ts（近似方法）;小结;3.1