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平面机构运动简图的测绘和分析 一、实验目的 （1）学会根据实际机械或模型的结构测绘机构运动简图； （2）验证和巩固机构自由度计算。 二、实验要求 （1）正确判别两种运动副及其数量； （2）绘制出２～４种平面机构的运动简图； （3）对照实验机械，理解计算机构自由度的目的。 三、实验设备和工具 （1）各种机械实物； （2）各种机构模型； （3）钢板尺； （4）外卡钳； （5）铅笔与橡皮（自备）； （6）草稿纸（自备）。 四、实验原理 在分析和研究机构运动时，为了使问题简化，便于分析，可以不考虑构件的外形、构件的截面尺寸和运动副的实际构造，只用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此来说明实际机构的运动特征。 五、测绘步骤和方法 （1）测绘时使被测的机器或模型缓慢地运动，从原动件开始仔细观察机构运动，分清各运动单元，从而确定组成机构的构件数目； （2）根据相互联接两构件的接触情况和相对运动的性质，确定各个运动副的种类； （3）选取平行于机构运动的平面为视图平面，使其能表示某一个瞬时的机构位置，且要求在此位置时的各构件不相互重叠； （4）在草稿纸上徒手按规定的符号和构件联接的次序逐步画出机构运动简图的草图。然后用数字1、2、3……分别标注各构件，用字母A、B、C……分别标注各运动副； μ（5）仔细测量机构的运动学尺寸（如回转副的中心距，移动副导路间的夹角等），任意假设原动件的位置，并按一定的比例尺将草图苏画成规范的机构运动简图，简图比例尺用μ表示，即 μ （6）计算各机构的自由度数，并将结果与实际相对照，观察是否相符。 六、思考题 1．1 一个正确的平面机构运动简图，应能说明哪些内容？ 1．2 绘制平面机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意假定？会不会影响简图的正确性？ 1．3 平面机构自由度的计算，对测绘平面机构运动简图有何帮助？ 平面机构运动简图的测绘和分析 姓 名 班 级 成 绩 指导教师 组 别 实验日期 实验结果 机构名称 1、 2、 实测尺寸 自由度计算 n= p1= pn= n= p1= ph= W= W= 机构运动简图 机构名称 3、 4、 实测尺寸 自由度计算 n= p1= pn= n= p1= ph= W= W= 机构示意图 实验结果分析和讨论