动力学建模方法与解法总结.docxVIP

目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1 刚体系统 1 \o Current Document 2 弹性系统动力学 6 \o Current Document 3 高速旋转体动力学 10 刚体系统 一般力学研究的对象，是由两个或两个以上刚体通过铰链等约束联系在一起 的力学系统，为一般力学研究对象。自行车、万向支架陀螺仪通常可看成多刚体 系统。人体在某种意义上也可简化为一个多刚体系统。现代航天器、机器人、人 体和仿生学中关于动物运动规律的研究都提出了多刚体系统的一系列理论模型 作为研究对象。多刚体系统按其内部联系的拓扑结构，分为树型和