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FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法 FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法2 2．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修 (1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。 以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表5-8中，OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。 表5-8 FANUCS系列驱动器状态指示灯一览表 代 号 ??? 含?? 义 ?? 备 注 代 号 ??? ??? 含?? 义 备注 PRDY 位置控制准备好 ?? 绿色 DC 直流母线过电压报警 红色 VRDY 速度控制单元准备好 ?? 绿色 LV 驱动器欠电压报警 红色 HC 驱动器过电流报警 ?? 红色 OH 速度控制单元过热 HV 驱动器过电压报警 ?? 红色 OFAL 数字伺服存储器溢出 OVC 驱动器过载报警 ?? 红色 FBAL 脉冲编码器连接出错 TG 电动机转速太高 ?? 红色 1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有： ①印制电路板上S1设定不正确。 ②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。 ③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。 ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。 ⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。 2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。 3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种： ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。 ②外部位置检测器信号出错。 ③速度控制单元的检测回路不良。 ④电动机与机械间的间隙太大。 ??? C M/N轴电动机同时过电流 ??? d L/N轴电动机同时过电流 ??? E L/M/N轴电动机同时过电流 ??? 8． L轴的IPM模块过热、过流、控制电压低 一轴或二、三轴单元的第一轴 ??? 9． M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低 二、三轴单元的第二轴 ??? A． N轴的IPM模块过热、过流、控制电压低 二、三轴单元的第三轴 ??? b． L/M轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低 ??? C． M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低 ??? d． L/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低 ??? E． L/M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低 FANUC β系列数字式交流速度控制单元，带有POWER、READY、ALM 3个状态指示灯与7段数码管状态显示，指示灯与数码管的含义见表5-11。 (3)系统CRT上有报警的故障 1)FANUC-0系统的报警。FANUC数字伺服出现故障时，通常情况下系统CRT上可以显示相应的报警号，对于大部分报警，其含义与模拟伺服相同；少数报警有所区别，这些报警主要有： ①4N4报警：报警号中的N代表轴号(如：1代表X轴：2代表Y轴等，下同)，报警的含义是表示数字伺服系统出现异常，详细内容可以通过检查诊断参数；诊断参数的意义见本书第5.2.3节。 表5-11 FANUCβ系列7段数码管状态一览表 POWER灯 READY灯 ALM灯 数码管显示 含??? 义 备??? 注 ● O ● － 速度控制单元未准备好 开机时显示 ● ● O O 速度控制单元准备好 ● O ● Y 速度控制单元过电压报警 同HV报警 ● O ● P 直流母线欠电压报警 主回路熔断器跳闸 ● O ● J 再生制动回路过热报警 瞬间放电能量超过，或再生制动单元不良或不合适 ● O ● o 过热报警 速度控制单元过热 ● O ● C 风扇故障报警 ● O ● c 过电流报警 主回路过流 ②4N6报警：表示位置检测连接故障，可以通过诊断参数作进一步检查、判断，参见本章第5.2.3节。 ③4N7报警：表示伺服参数设定不正确，可能的原因有： a)电动机型号参数(FANUC 0为8N20、FANUCll/15为1874)设定错误。 b)电动机的转向参数(FAN