KUKA外部安全回路X11接线1.1.1.pdfVIP

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2022-06-19 发布于山西
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KUKA机器人KRC4 X11接线 KUKA机器人初次上电时，要进行电气方面的线路连接。除了机器人本体与控制柜连接的动力线和编码线，示教器和电源插头，还有外部安全回路X11插头的短接。 X11插头和短接的插针，一般会放在控制柜下面的纸盒子内。根据不同类型的控制柜型号用合适的单芯线短接后，插入X11插头内。以下是不同类型控制柜的X11短接的方法。 KUKA KRC4 X11接线 Normal （标准柜） COMPACT （紧凑柜） 1 2 EMS 1 2 EMS 3 4 3 4 SAFTY DOOR 5 6 5 6 7 8 SAFTY DOOR 7 8 9 10 10 11 EMS 11 12 12 13 SAFTY DOOR 13 14 14 15 19 20 EMS 16 17 21 22 18 19 23 24 20 21 25 26 SAFTY DOOR 22 23 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 33 34 35 36 37 45 46 47 48 SMALL CABINET(小柜子) EXTENDED （扩展柜） 1 2 EMS 1 2 EMS 3 4 SAFTY DOOR 3 4 SAFTY DOOR 5 6 5 6 7 8 7 8 10 11 EMS 9 10 12 13 SAFTY DOOR 19