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KUKA机器人编程之程序折合.pdf

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    KUKA机器人编程之程序折合 KUKA机器人在编程时，有时为了使程序更简便和直观，会将部 分程序进行折合隐藏。通过“fold”指令即可实现。 在示教器上操作如下： 1、登录专家权限； 2、选择程序后，点击【打开】； 3、对想要隐藏的程序进行输入指令 ；fold … ；endfold

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