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新能源的大规模并网、大量电动汽车的随机充电、响应负载的增加是电力系统的不稳定因素。传统的状态估计是基于远程终端单元(Remote Terminal Unit,RTU)的测量数据,RTU通常具有2 s~10 s的采样周期[1]和2 ms 的授时精度,无法为能量管理系统的运行提供可靠的基础。PMU提供了高精度的相角测量,具有小于10 ms 的时延和103量级采样频率。PMU对系统状态变化更加敏感,为实现更高级的电力系统运行和控制提供了可能。
由于其同步性和快速性,PMU在世界范围内逐步得到推广应用。美国《复苏与再投资法案》批准装机的PMU 覆盖了美国近100%的输电系统[2]。截至201
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