sg90舵机一些注意事项.pdfVIP

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2022-06-21 发布于湖北
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sg90舵机一些注意事项.pdf

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如图这种模拟舵机，在智能小车中是用来带动超声波探头旋转，刚接触的朋友在使用的时候可能觉得有些棘手，故将这几天的使用心得总结如下：首先，这个舵机是模拟舵机，而非数字舵机，这两者的区别是这样，数字舵机只要给一个PWM信号即可，这个信号是目的地的位置，舵机会自动旋转到这个位置，而模拟舵机需要一直给予目的地的PWM信号。由于舵机需要的PWM信号实际就是一个方波，所以模拟舵机就是需要不断的重复发一样的方波，直到舵机旋转到指定的位置，并且如果需要锁定在这个位置，那么还需继续给予这个方波。请看下