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机电控制工程基础》书面辅导 ( )
《 1-6
机电控制工程基础模拟试题
、 每小题 ,
一 填空( 3 分 共 15 分)
. ,将开环与闭环结合在一起,
1 有些系统中 这种系统称为一一。
2. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是一一 。
,扰动消失后, 这样的系统是一一系统
3. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态 系统能自动恢复到原来的工作状态, 。
,
4. 控制系统的时间响应 可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从一一到接近最终状态的响应过程 稳
:
_
态过程是指时间 t 趋于一一时系统的输出状态。
5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号,则称此系统为——系统,其输入、输出关系常用差分方程来描述。
. ,
、单项选择(每小题 3 分 共 15 分)
1. ()
已知尸 4 , (
其原雜 = )
盖备 值您 •
A.0 B.
C.1
D.3
2 . 传递函数 表示了一个 »
( )
A .时滞环节
B . 振荡环节
C.微分环节
^^
D . 惯性环节
^
y( )
s
3. 己 知 系 统 输 出 的 拉 氏 变 换 为 那 么 系 统 处 于 。
( )
A .欠阻尼 B . 过阻尼
C.临界阻尼 D. 无阻尼
4. 脉冲函数的拉氏变换为 。
( )
A .0
B .oo
C. 常数
D. 变量
5.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为 。
( )
A . 20dB / dec , 通过 w =l 点的直线
B . -20dB / dec , 通过 w =l 点的直线
C. 一 20dB / dec , 通过 w =0 点的直线
D. 20dB / dec , 通过 w =0点的直线
三、判断题(10分)
1. 个系统稳定的充分和必要的条件是系统的全部特征根都具有负实部。 (3 分)
- ( )
2. 系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输出。 (3分)
( )
3. 由Z 反变换能求出采样函数脉冲序列的表达式。 (4 分)
( )
四、 20 分)
(
( ») W+ J )
C
设单位反馈系统的开环传递函数: I , 试求单位阶跃响应的
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