《机械原理》教学课件：虚约束.pptVIP

如下情况出现虚约束： 2, 两构件组成多个导路平行的移动副； 两移动副限制作用重复，计算机构自由度时应去掉一个。 F=3?3-(2 ?4+0)=1 * 如下情况出现虚约束： 3, 两构件组成多个轴线重复的转动副； 去掉一侧约束不影响机构的运动。 * 如下情况出现虚约束： 3, 两构件组成多个轴线重复的转动副； 等同 F=3?2-(2 ?2+1)=1 * 如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F * 如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F * 如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F * 如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F * 如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F * 如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F * 如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F * 如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F 1 2 3 4 5 若以构件5在点E，F处铰接，必产生虚约束。 计算机构自由度时应去掉。 F=3?3-(2?4+0)=1 * 如下情况出现虚约束： 1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同； 2, 两构件组成多个导路平行的移动副； 3, 两构件组成多个轴线重复的转动副； 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 * D A F C B E 2 3 4 5 * D A F C B E 主动件1 2 3 4 5 矿石 判断破碎机是否有确定运动。 * D A F C B E 主动件1 2 3 4 5 矿石 判断破碎机是否有确定运动。 F= 3n- （2 pl + ph ） n=5; pl =7; ph =0; F=3?5-(2 ? 7+0)=1. F=主动件数，故有确定运动。 * A B C D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大筛机构的自由度F=？ * A B C D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大筛机构的自由度F=？ 主动件1，8 局部自由度 两者之一为虚约束 复合铰链 * C A B D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 * A B D E E F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n=? Ph=? Pl=? n=7 Ph=1 Pl=9 F=3?7-(2 ?9+1)=2 * * A B C D E F 1 2 3 4 3.虚约束 * A B C D E F 1 2 3 4 平行四边形机构 * A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 * A B C D E F 1 2 3 4 平行四边形机构 BC构件上点E的轨迹是以F为圆心EF（=AB=CD）为半径的圆。 * A B C D E F 1 2 3 4 5 若加入构件5（EF），则构件5上的点E与构件3上的点E的轨迹相同而不起实际约束作用。 对运动不起实际限制作用约束称为虚约束。 计算机构自由度时应去掉。 * A B C D E F 1 2 3 4 5 计算机构自由度F，去掉构件5及其相连的运动