博途-profinet技术讲解课件：Day2_1_2_ProfinetRT.pptVIP

* * * * 0通道中断，发出报警。 1通道中断，因为第一个报警还没有被应答，报警排队。通道状态保存在缓存里。 2通道中断，因为第一个报警还没有被应答，报警排队，但没有新的队列成员，只是报警通道状态发生改变。 3通道中断，因为第一个报警还没有被应答，报警排队，但没有新的队列成员，只是报警通道状态发生改变。 报警应答返回，发出排队报警。 * * * 如果是读取通道诊断信息，一次最多可读取400个通道。最大可读取4176字节的数据。普通数据记录最大240字节。数据的最大长度与硬件有关。 * * * * 可以使用SFB52编程来读取IO设备的数据。 * * 先为大家展现一个试验，然后在分析数据请求服务的机制。 * 远程数据请求其实并没有模块IO地址参数，IO地址参数需要映射为槽、子槽、API、AR等参数。 不同的寻址级别，需要不同的参数 * CPU内部把本地参数映射为远程调用参数 * * * * 接口与端口数据定义了接口或端口的某些属性。 试验使用802B写数据，请求被拒绝。 数据记录0也能通过SFB53写入，但是模块没任何变化。 * * * * * * * * * * * 在Simatic管理器里浏览可访问结点，察看模块信息。 * * * * * * 对于输入、输出报文都一样。 * * 对于315，317cpu ,发送时钟固定为1ms；319和400cpu，发送时钟可为0.25, 0.5, 1 ms 等 * * * * * * * * * 表现为以更新周期为间隔的阶梯状数据。 * 预期的方波周期完全表现不出来，而是表现为不规测的方波。 * 变频器频率给定或反馈，支持Profinet的仪表传输测量值等。 * 某些用户自定义的握手信号，心跳信号，特殊的控制信号等 * 接近开关信号，控制器发出的脉冲控制信号等。 如果接近开关信号持续时间无法延长，可考虑使用过程中断的方法来捕捉信号。 * * * * 两条故障信息，分别对应两组报警报文 * 分析两组报文先后关系。 * * * 应用层中断处理程序执行完毕后，才会向IO Device发送应用层确认报文。 接收到应用层确认报文以后，IO Device 才能发送下一条报警通知。 不同的报警类型（如过程、诊断）有不同的序列。 * * * 非实时数据（恢复预先组态的数据） 对于数据记录1，调用SFB81，可获得预先组态的模块参数。 可以把预先组态参数再通过SFB53写回模块，实现恢复组态设置功能。 Controller 应用程序 SFB53 Device 组态数据 SFB81 网络报文 I 非实时数据（应用注意事项） 尽量避免不必要的请求，以免网络负荷过大。 所获得数据并不一定与模块本地地址一一对应，还需要看Index寻址范围。 I SFC51读取PN信息 SFC51所读取的网络站点信息来源于CPU内部IO Controller 的缓冲区，缓冲区由 IO Controller 的启动和ALARM信息进行维护和刷新。 SFC51工作时并不产生网络报文，不会影响网络负荷。 IO Controller SFC51 缓冲区 IO Device Alarm I SFC51读取PN信息 可以使用在PROFINET IO诊断的SSL_ID: I SFC51读取PN信息 用于SFC51的寻址级别 PN系统总线号（100~115） IO设备号 逻辑基地址 I SFC51读取PN信息 寻址级别 信息内容 系统总线号 总线上所有站点的相关信息 系统总线号与IO设备号 指定站上所有模块的相关信息 逻辑基地址 指定模块所有子模块的相关信息 I SFC51试验 读取有故障的站点 系统总线号为100 至少有一个站故障 2号站故障 I PROFINET 设备类型 I IO Supervisor 作用（站点识别，参数分配） 浏览结点 分配IP地址 分配设备名称 应用DCP (Discovery and basic Configuration Protocol) 报文实现这些功能 DCP协议主要作用： 结点识别 名称、IP地址设置 I IO Supervisor 作用（直接读取IO Device信息） 从模块信息窗口可以看到模块状态及诊断信息 优点：可以在Controller与Device连接未建立时读取Device信息。 I IO Supervisor 作用 IO Supervisor与 IO Device通过标准 通过标准数据读取模块信息（IP，UDP，RPC） Supervisor 4 Device 7 应用层通过隐含连接读取模块信息 I 拓扑编辑器 Topology Editor(拓扑编辑器) 开始于STEP 7 V5.4 S