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一. 质点运动学 二.静力学 三.牛顿运动定律 四. 动量与能量 五.角动量定理 角动量守恒定律 六.万有引力与天体运动 七.简谐振动;一. 质点运动学;1．质点运动的一般描述;1.2 速度 ;1.3 加速度 ;;推论;;3.1 圆周运动的加速度;3.2 圆周运动的角量描述 ;;a?;1.2 曲率半径的物理求法;抛物线的曲率半径：;2. 连体运动问题;情形3：两直线相交点的运动等于各直线沿对方直线方向运动的合运动：;;;例1.3 水平直杆AB在半径为R的固定圆圈上以匀速v0竖直下落，如图所示，试求套在该直线和圆圈的交点处小环M的速度。;A对B：;例1.4 如图，缠在线轴上的绳子一头搭在墙上的光滑钉子A上。今以恒定速度v拉绳，当绳与竖直方向夹角为?时，求线轴中心O的运动速度v。设线轴的外半径为R，内半径为r，线轴沿水平面作无滑动滚动。;解：;情况2：线轴座顺时针方向转动。同理可得：;例1.5 续例1.1，求重物上升的加速度。;以地面为参照系，A的加速度;例1.6 续例1.2，求竖直杆运动的加速度。;关键：找出各物体间位移间的关系，进而得到速度、加速度之间的关系。;;解：;;解：;例1.9 水平直杆AB在半径为R的固定圆圈上以匀速v0竖直下落，如图所示，试求套在该直线和圆圈的交点处小环M的速度和加速度。;解：;1.两辆汽车的挡风玻璃与水平方向的夹角分别为 。冰雹竖直下落，打在玻璃上，两司机都看到冰雹从玻璃上反弹后竖直向上运动，求两车速率之比。（假设碰撞前后相对速度遵循反射定律）;2. 如图所示，一串相同的汽车以等速v沿宽度为c的直公路行驶，每车宽为b，头尾间距为a，则人能以最小速率沿一直线穿过马路所用时间为多少？;13． 在掷铅球时，铅球出手时距地面的高度为h，若出手时速度为v0，求以何角度掷球时，水平射程最远？最远射程为多少？;vt;;;15．一只狐狸以不变的速度v1沿着直线AB逃跑，一只猎犬以不变的速率v2追击，其运动方向始终对准狐狸。某时刻狐狸在F处，猎犬在D处，FD⊥AB，且FD=L，如图所示，求猎犬的加速度的大小。;二. 静力学;1.摩擦角;2.刚体平衡条件（一般物体的平衡条件）;3.刚体平衡的稳定性;;5．质心运动定理 ;例2.1 匀质杆OA重P1，长为l1，能在竖直平面内绕固定铰链O转动，此杆的A端用铰链连另一重为P2、长为l2的均匀杆AB，在AB杆的B端加一水平力F。求平衡时此两杆与水平线所成的角度?与?的大小，以及OA与AB间的作用力。;解：;以AB为研究对象，其所受的合力为零，因此;;;例2.3 用20块质量均匀分布的相同光滑积木块，在光滑水平面上一块叠一块地搭成单孔桥，如图所示。已知每一积木块的长度为l，横截面是边长为h＝l/4的正方形。要求此桥具有最大跨度（即桥孔底宽）。试计算跨度与桥孔高度的比值。;;例2.4 有一半径为R的圆柱A，静止在水平地面上，并与竖直墙面相接触。现有另一质量与A相同，半径为r的较细圆柱B，用手扶着圆柱A，将B放在A的上面，并使之与墙面相接触，如图所示，然后放手。己知圆柱A与地面的静摩擦系数为0.20，两圆柱之间的静摩擦系数为0.30。若放手后，两圆柱体能保持图示的平衡，问圆柱B与墙面间的静摩擦系数和圆柱B的半径的值各应满足什么条件？ ;;圆柱B与墙面的接触点不发生滑动：;三. 牛顿运动定律;（一）基本知识;第一定律：定性反映了物体的运动与其受力之间的关系，引入惯性参照系的概念。;2．自然界中的力;2.2 重力：使物体产生重力加速度的力。;2.3 弹力：物体由于形变而对引起形变的物体产生的作用力。;（二）拓展知识;接触面:沿法线方向; 1.3 弹簧的串联与并联;2．关于摩擦力;2.3 摩擦力的作用时间;解：;;;解：;情况2：?tf ?tN;3. 非惯性参照系的动力学问题;;; 例3.5 在光滑的水平桌面上有质量为m的小车C，车上有质量为4m和m的立方块A和B，它们与小车表面之间的摩擦系数?=0.5。今用一恒力F 沿水平方向作用在滑轮上。求A、B、C的加速度。;解：;;;结论：;;;为使大、小环间始终无滑动，以上不等式对任意? 都要成立。因此;m;解：;以M为参照系，m绕M以速度v? 作圆周运动。此时M有加速度aM，为非惯性参照系。;四:动量和能量;一、动量与冲量;;二、动量定理;三、动量守恒定律;*.动量定理、定理守恒定律与参考系;四、碰撞;（1）弹性碰撞：e=1,;五、动能定理;六、势能;七、功能原理 机械能守恒定律;;2．质心运动定理 ;九、柯尼希定理; 例4.1 如图所示，四个相等质量的质点由三根不可伸长的绳子依次连接，置于光滑水平面上，三根绳子形成半个正六边形保持静止。今有一冲量作用在质点A，并使这