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会计学 1 正交变换 返回 定理4 设A是n维欧氏空间V的一个线性变换，于是下面四个命题是相互等价的： 1)A是正交变换； 2)A保持向量的长度不变，即对于α∈V，|Aα|=|α|； 3)如果ε1,ε2,…,εn是标准正交基, 那么Aε1,Aε2,…,Aεn 也是标准正交基； 4)A在任一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵. 证明 ① (1)<＝>2)) 1)＝>2)因为A是正交变换，即有(Aα, Aα) =(α, α)， 两边开方即得 |Aα|=|α| . 第1页/共9页 返回 (Aα, Aα)=(α, α)， (Aβ, Aβ)=(β, β)， 此即为，A是正交变换. 1)<＝2)因为A保持向量的长度不变，即有 及 (A(α+β), A(α+β))=(α+β, α+β) . 把最后的等式展开得 (Aα, Aα)+2(Aα, Aβ)+(Aβ, Aβ)=(α, α)+2(α, β)+(β, β). 再利用前两个等式，就有 (Aα, Aβ)=(α, β). ② (1)<＝>3)) 设ε1,ε2,…,εn是一组标准正交基，即有 第2页/共9页 返回 与 Aα=x1Aε1+x2Aε2+…+xnAεn. 1)＝>3)因为A是正交变换，所以有 这就是说，Aε1,Aε2,…,Aεn 是标准正交基. 1)<＝3)因为Aε1,Aε2,…,Aεn 是标准正交基，则由 Aβ=y1Aε1+y2Aε2+…+ynAεn. α=x1ε1+x2ε2+…+xnεn. β=y1ε1+y2ε2+…+ynεn. 即得 (α, β)=x1y1+x2y2+…+xnyn=(Aα, Aβ). 因而A是正交变换. 第3页/共9页 返回 ③ (3)<＝>4)) 3)<＝4) 因为A是正交矩阵，而ε1,ε2,…,εn是标准正交基，则Aε1,Aε2,…,Aεn就是标准正交基. 这样，我们就证明了1),2),3),4)的等价性. 设A在标准正交基ε1,ε2,…,εn下的矩阵为A，即 (Aε1,Aε2,…,Aεn)=(ε1,ε2,…,εn)A. 3)＝>4)由上因为Aε1,Aε2,…,Aεn也是标准正交基，那么A就是由标准正交基ε1,ε2,…,εn到Aε1,Aε2,…,Aεn的过渡矩阵，因而A是正交矩阵. 证毕. 第4页/共9页 返回 因为正交矩阵是可逆的，所以正交变换是可逆的. 由定义不难看出，正交变换实际上就是一个欧氏空间到自身的同构映射(§3)，因而正交变换的乘积与正交变换的逆变换还是正交变换. 在标准正交基下，正交变换与正交矩阵对应，因此，正交矩阵的乘积与正交矩阵的逆矩阵也是正交矩阵. 第5页/共9页 返回 如果A是正交矩阵，那么由 AAT=E 可知 |A|2=1或者|A|=±1. 因此，正交变换的行列式等于+1或-1. 行列式等于+1的正交变换通常称为旋转，或者称为第一类的；行列式等于-1的正交变换称为第二类的. 例如，在欧氏空间中任意取一组标准正交基ε1,ε2,…,εn ，定义线性变换A为： Aε1=-ε1 , Aεi=εi , i=2,3, …,n. 那么，A就是一个第二类的正交变换. 从几何上看，这是一个镜面反射 (参看本章习题15) . 第6页/共9页 返回 例1 令H是空间R3里过原点的一个平面，对任意ξ∈R3 ，记ξ对于H的镜面反射的像是ξ. 则映射 例2 设σ∈L(R3)，对任意向量ξ=(x1,x2,x3)∈R3 ，令σ(ξ)=(x2,x3,x1). 则σ是R3的一个正交变换. σ :ξ|→ξ是R3的一个正交变换. 因为σ对应的矩阵是A=E-2ββT为一个正交矩阵，其中β是平面H的单位法向量. 第7页/共9页 返回 例3 将R2的每一向量旋转一个角φ的正交变换关于R2的任意标准正交基的矩阵是 又令σ是例1中的正交变换. 在平面H内取两个正交的单位向量γ1, γ2，再取一个垂直于H的单位向量γ3，那么 {γ1,γ2,γ3}是R3的一个规范正交基，σ关于这个基的矩阵是 以上两个矩阵