新技术专题 报告.docxVIP

PAGE PAGE 15 新技术专题报告 学校： 学院： 专业： 班级： 姓名： 学号： 日期： 一、 引言 3 二、 专题内容 3 （一）智能交通系统的研究 3 1、智能交通系统的含义 3 2、智能交通系统的基本特征 3 3、我国智能交通系统的应用 4 4、总结。 5 （二）中国航天之路 5 （三）大功率交流传动技术 7 传统大功率逆变电路 7 新型多电平电压型逆变器 7 PWM 控制技术 8 大功率变频器 8 变频器控制系统 10 主传动常用的典型工艺控制模块 10 （四）永磁同步电动机调速系统 11 永磁同步电动机发展概况 11 永磁同步电动机的主要特点及应用领 12 无刷同步电动机结构图 13 负载换流变频调速系统 14 (五 )模糊控制 19 1 定义 19 2、过程 20 3、特点 21 4、模糊控制规则 21 （六）基于人工力矩的机器人运动控制器的设计应用 22 多机器人系统的队形控制 22 机器人队形控制的关键技术（一）——队形的表示方法 22 队形控制的关键技术（二）——运动控制器的设计方法 22 自主移动机器人的路径规划 24 个体机器人局部路径规划的关键技术（一）——路径优化技术 25 多机器人路径规划的关键技术——协调避碰方法 26