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自然的选择;Catenary（悬链线）
Euler and Lagrange were fascinated with
optimization problems, such as
? The catenary: minimize potential energy subject
to fixed end points and fixed length of chain.;;牛顿做过实验：在铅锤平面内，取同样的两个球，其中一个沿圆弧从A滑到B，另一个沿直线从A滑到B，结果发现沿圆弧的球先到B。伽利略也研究过该问题，他认为速降线是圆弧线。;下降时间 t=T [y(x)] 曲线的‘函数’; 变分问题或变分法 是泛函理论的一个特殊章节，在变分法中讨论确定在函数集合上的泛函，而变分法的任务则是建立这种泛函的极值理论;不同的曲线
不同的时间;变量代换;旋轮线;例1：求平面上两固定点连线最短的曲线
;由边界条件确定。
;拉格朗日方程;其原因如下：为使一个函数给出泛函的极值，这个函数必须满足一定的微分方程。另一方面，往往力学和物理学中量的规律也可以写成微分方程形式。而事实上，许多这样的微分方程同时也是变分法中的微分方程。;提供了把力学的和物理学的方程考虑成相应的泛函的极值条件的可能性，和把物理学的规律表示成求某些量的极值（特别是极小值）的形式的可能性。这就允许我们在力学和物理学中，把这样或那样的物理规律代以与之等价的“极小作用原理”而引进新的观点。同时这也开辟了利用求相应泛函的极值，来准确地或者近似地解决物理问题的新道路。
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