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PLC原理及应用 * 5.2 程序控制指令 AENO指令 作用：是LAD中指令盒的布尔能流输出端。如果指令盒的能流输入有效，且执行没有错误，ENO置位，并将能流向下传递。 举例 ● PLC的基本指令及程序设计 PLC的基本指令及程序设计全文共93页，当前为第64页。 PLC原理及应用 * 5.3 PLC初步编程指导 梯形图编程的基本规则 PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。 梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。 触点不能放在线圈的右边。但如果是以有能量传递的指令盒结束时，可以使用AENO指令在其后面连接指令盒（较少使用）。 ● PLC的基本指令及程序设计 PLC的基本指令及程序设计全文共93页，当前为第65页。 PLC原理及应用 * 5.3 PLC初步编程指导 梯形图编程的基本规则 线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上，如需要的话可通过特殊的中间继电器SM0.0（常ON特殊中间继电器）完成 。 ● PLC的基本指令及程序设计 PLC的基本指令及程序设计全文共93页，当前为第66页。 PLC原理及应用 * 5.3 PLC初步编程指导 梯形图编程的基本规则 在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈输出。双线圈输出非常容易引起误动作，所以应避免使用。S7-200 PLC中不允许双线圈输出。 在手工编写梯形图程序时，触点应画在水平线上。 ● PLC的基本指令及程序设计 PLC的基本指令及程序设计全文共93页，当前为第67页。 PLC原理及应用 * 5.3 PLC初步编程指导 梯形图编程的基本规则 不包含触点的分支线条应放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于读图和美观。使用编程软件则不可能出现这种情况。 ● PLC的基本指令及程序设计 PLC的基本指令及程序设计全文共93页，当前为第68页。 PLC原理及应用 * 5.3 PLC初步编程指导 梯形图编程的基本规则 应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边，这样一是节省指令，二是美观。 ● PLC的基本指令及程序设计 PLC的基本指令及程序设计全文共93页，当前为第69页。 PLC原理及应用 * 5.3 PLC初步编程指导 梯形图编程的基本规则 梯形图程序每行中的触点数没有限制，但如果太多，由于受屏幕显示的限制看起来会不舒服,另外打印出的梯形图程序也不好看。所以如果一行的触点数太多，可以采取一些中间过渡的措施。 ● PLC的基本指令及程序设计 PLC的基本指令及程序设计全文共93页，当前为第70页。 PLC原理及应用 * 5.3 PLC初步编程指导 梯形图编程的基本规则 梯形图的推荐画法 ● PLC的基本指令及程序设计 PLC的基本指令及程序设计全文共93页，当前为第71页。 PLC原理及应用 * 5.3 PLC初步编程指导 LAD和STL编程形式的区别 网络块 LAD和STL之间的转换：LAD可以通过编程软件直接转化成STL形式。 LAD和STL的转换方法：对每一个独立的LAD网络块中的程序，可分成若干小块，对每个小块按照从左到右、从上到下的原则进行编程。然后将程序块连接起来，就完成了该网络块的STL编程。 举例 见下页。 ● PLC的基本指令及程序设计 PLC的基本指令及程序设计全文共93页，当前为第72页。 PLC原理及应用 * 举例 PLC的基本指令及程序设计全文共93页，当前为第73页。 PLC原理及应用 * 5.4 简单的典型电路编程 延时脉冲产生电路 题目：在输入信号后，停一段时间产生一个脉冲。 程序 ● PLC的基本指令及程序设计 PLC的基本指令及程序设计全文共93页，当前为第74页。 PLC原理及应用 * 5.4 简单的典型电路编程 瞬时接通/延时断开电路 题目：要求在输入信号有效时，马上有输出，输入无效，输出延时一段时间断开。 程序 ● PLC的基本指令及程序设计 PLC的基本指令及程序设计全文共93页，当前为第75页。 PLC原理及应用 * 5.4 简单的典型电路编程 延时接通/延时断开电路 题目 程序 ● PLC的基本指令及程序设计 PLC的基本指令及程序设计全文共93页，当前为第76页。 PLC原理及应用 * 5.4 简单的典型电路编程 脉冲宽度可控制电路 题目：输入信号宽度不规范的情况下，在每个输入信号的上升沿产生一个宽度固定的脉冲。 程序 ● PLC的基本指令及程序设计 PLC的基本指令及程序设计全文共93页，当前为第77页。 PLC原理及应用 * 5.4 简单的典型电路编程 计数器的扩展 程序 问题：最后总的计数值