DSPCAN通讯程序中文说明.docxVIP

#include DSP2833x_Device.h // DSP2833x Headerfile Include File #include DSP2833x_Examples.h // DSP2833x Examples Include File // Prototype statements for functions found within this file. void mailbox_check(int32 T1, int32 T2, int32 T3); void mailbox_read(int16 i); // Global variable for this example Uint32 ErrorCount; Uint32 PassCount; Uint32 MessageReceivedCount; Uint32 TestMbox1 = 0; Uint32 TestMbox2 = 0; Uint32 TestMbox3 = 0; void main(void) { Uint16 j; // eCAN控制寄存器需要使用32位的读/写访问。 因此，为此示例创建一组影子寄存器。 这些影 子寄存器将用于确保访问是32位而不是16位。 struct ECAN_REGS ECanbShadow; // 步骤1.初始化系统控制： PLL，看门狗，启用外设时钟。该示例功能可在 DSP2833x_SysCtrl.c文件中找到。 InitSysCtrl(); // 步骤2.初始化GPIO：在DSP2833x Gpio.c文件中找到该示例函数，并说明如何将GPIO设置为 默认状态。 // InitGpio(); // Skipped for this example // 在这个例子中，使用GPIO寄存器在这里配置CAN引脚。这个函数在DSP2833x_ECan.c中找到 InitECanGpio(); // 步骤3。清除所有中断并初始化PIE矢量表：禁用CPU中断 DINT; // 将PIE控制寄存器初始化为默认状态。 默认状态是禁止所有的PIE中断并清除标志。 这个函数 可以在DSP2833x_PieCtrl.c文件中找到。 InitPieCtrl(); // 禁用CPU中断并清除所有CPU中断标志： IER = 0x0000; IFR = 0x0000; // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt // Service Routines (ISR). // This will populate the entire table, even if the interrupt // is not used in this example. This is useful for debug purposes. // The shell ISR routines are found in DSP2833x_DefaultIsr.c. // This function is found in DSP2833x_PieVect.c. InitPieVectTable (); // 步骤4.初始化所有器件外设：此功能可在DSP2833x_InitPeripherals.c中找到. // InitPeripherals(); // Not required for this example // 第5步。用户特定的代码，启用中断： MessageReceivedCount = 0; ErrorCount = 0; PassCount = 0; // eCAN控制寄存器需要32位访问。 如果要写入单个位，编译器可能会将此访问分解为16位 访问。此处介绍的一种解决方案是使用影子寄存器来强制32位访问。 // 将整个寄存器读入一个影子寄存器。 这个访问将是32位。 更改所需的位并将其值复制到 32位写入的eCAN寄存器。 // 为eCAN传输配置eCAN RX和TX引脚 EALLOW; ECanbShadow.CANTIOC.all = ECanbRegs.CANTIOC.all; ECanbShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1; ECanbRegs.CANTIOC.all = ECanbShadow.CANTIOC.all; ECanbShadow.CANRIOC.all = ECanbRegs.CANRIOC.all; ECanbShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1; ECanbRegs.CANRIOC.all = ECanbShadow.CANR