DB13∕T 5469-2021 机电设备倾斜和摇摆试验台校准方法.docx

ICS 17.080 CCS L 85 13 河 北 省 地 方 标 准 DB13/T 5469—2021 机电设备倾斜和摇摆试验台校准方法 Calibration method for mechatronics inclinations and swings test equipment 2021-12-13发布 2022-01-13实施 DB 13/T 5469—2021 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 I DB 13/T 5469—2021 机电设备倾斜和摇摆试验台校准方法 1 范围 本文件规定了机电设备倾斜和摇摆试验台（六自由度及以下运动平台）的校准条件、校准设备、 校准项目、校准方法、校准结果表达和复校时间间隔。 本文件适用于机电设备倾斜和摇摆试验台（六自由度及以下运动平台，以下均简称试验台）的 校准。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 JJF 1001通用计量术语及定义 JJF 1156振动冲击转速计量术语及定义 JJF 1675惯性技术计量术语及定义 3 术语和定义 JJF 1001、JJF 1156和 JJF 1675界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 倾斜 inclination 包括纵倾、横倾两种形式。纵倾时船舶中纵剖面垂直于水平面，中横剖面与铅锤面成一纵倾角 时的浮态。横倾时船舶中横剖面垂直于水平面，中纵剖面与铅锤面成一横倾角时的浮态。 摇摆 swing 横摇、纵摇和首摇是指船舶绕其纵向、横向和垂向三个坐标轴所做的交变性角位移运动；纵荡、 横荡和垂荡是指船舶沿其纵向、横向和垂向三个坐标轴所做的往复性平移运动。 六自由度 six degrees of freedom 沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。 4 校准条件 校准条件如下： a) b) c) 温度：5℃～35℃； 湿度：≤80%RH； 实验室环境应无强振动和冲击源，无强电磁场。 5 试验台 试验台主要用于模拟在潜艇、航母、舰艇、民船、水上飞机、行进火炮等装备上的各类机械、电 工和电子产品的倾斜摇摆环境，以确定产品经受规定严酷等级倾斜和摇摆的能力和结构完好性。试 验台可以产生横倾、纵倾、横摇、纵摇、首摇、纵荡、横荡和垂荡及其相互耦合的运动，试验台如图 1所示，试验台倾斜和摇摆方向如图2所示。 1 DB 13/T 5469—2021 图1 机电设备倾斜摇摆试验台（六自由度） 图中：X—横荡，Y—纵荡，Z—垂荡， θx—横倾/横摇，θy—纵倾/纵摇，θz—首摇。 图2机电设备倾斜摇摆试验台（六自由度）倾斜和摇摆方向 6 校准设备 动态信号分析仪 主要用于摇摆幅值、周期和波形失真度的测量。技术指标满足以下要求： a）频率范围：0.1Hz～10kHz； b）电压测量不确定度：Urel=0.5%（k=2）。 动态倾角传感器 主要用于横摇、纵摇、横倾、纵倾测量。技术指标满足以下要求： a）角度测量范围：±30°； b）分辨率：0.1°。 微惯导传感器 主要用于首摇、横荡、纵荡、垂荡的测量。技术指标满足以下要求： a) b) 转角测量范围：±30°； 分辨率：0.1°； 2 DB 13/T 5469—2021 c) 加速度测量范围：±1g。 7 校准项目和校准方法 外观及工作正常性检查 试验台外观应完好，开机正常，铭牌应标注名称、型号规格、生产厂家、出厂日期及出厂编号 等。 零点稳定性 试验台在规定时间内其零值随时间变化的程度。 将试验台中立于水平位置，设定试验台归零（试验台倾斜及摇摆所有状态的零点），按图3所示 连接设备,设定试验台输出测量的采样间隔时间和记录时间，记录试验台在测试时间内的输出。一般 情况下，数据记录时间为1h以上，使得测试的性能特性达到要求的置信度。进行10次平均计算，根 据公式（1）计算零点稳定性 。 ……………………………………（1） 式中： ——零点稳定性； ——试验台的第i次输出，i=1，2，3，…； ——试验台i次输出的平均值。 说明： 1---试验台面； 2---传感器。 图3校准系统示意 零点重复性 试验台在同样条件下及规定时间间隔内，重复测量零值偏差的一致程度。 按7.2操作方法，图3所示连接设备，设定试验台输出测量的采样间隔时间和记录时间，记录试 验台在测试时间内的输出。将试验台及主要设备全部关机，在同样条件下及规定时间间隔内重复i次 （i≥9）。将各组数据取均值，根据公式（2）计算零点重复性Br。 3 DB 13/T 54