单片机原理及接口技术（C51编程）单片机各种应用设计.pdfVIP

第12章 单片机各种应用设计 单片机原理及接口技术（C51编程） 12.1单片机控制步进电机地设计 12.2单片机控制直流电机 目 12.3频率计地制作 C O N 录 T E 12.4电话机拨号地模拟 N T S 12.58位竞赛抢答器设计 12.6基于时钟/ 日历芯片DS1302地电子钟设计 12.1 单片机控制步进电机地设计 步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移地开环控 制元件。 非超载地情况下,电机转速,停止位置只取决于脉冲信号 地频率与脉冲数,而不受负载变化地影响,给电机加一脉冲信 号,电机则转过一个步距角。因而步进电机只有周期性误差 而无累积误差,在速度,位置等控制领域有较为广泛地应用。 12.1 单片机控制步进电机地设计 1.控制步进电机地工作原理 驱动步进电机由单片机通过对每组线圈中地电流地顺 切换来使电机作步进式旋转,切换是单片机输出脉冲信号来 实现。 调节脉冲信号频率就可改变步进电机转速;改变各相脉 冲先后顺 ,就可改变电机旋转方向。 步进电机驱动可采用双四拍 （AB→BC→CD→DA→AB）方式,也可采用单四拍 （A→B→C→D→A）方式。为使步进电机旋转平稳,还可采 用单,双八拍方式 （A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）。各种工作方式 时序见图12-1。 12.1 单片机控制步进电机地设计 1.控制步进电机地工作原理 图12-1各种工作方式时序图 12.1 单片机控制步进电机地设计 1.控制步进电机地工作原理 图12-1脉冲信号是高电平有效,但实际控制时公共端是 接在VCC上,所以实际控制脉冲是低电平有效。 12.1 单片机控制步进电机地设计 2.电路设计与编程 例12-1单片机对步进电机控制地原理电路见图12-1。 编写程序,用四路I/O口输出实现环形脉冲分配,控制步进电机 按固定方向连续转动。同时,通过正转与反转两个按键来 控制电机地正转与反转。按下正转按键,步进电机正转;按 下反转按键,步进电机反转;松开按键,电机停止转动。 12.1 单片机控制步进电机地设计 2.电路设计与编程 ULN2003是高耐压,大电流达林顿阵列系列产品,7个 NPN达林顿管组成。多用于单片机,智能仪表,PLC等控制电 路中。在5V电压下能与TTL与OS电路直接相连,可直接驱动 继电器等负载。具有电流增益高,工作电压高,温度范围宽,带 负载能力强等特点。输入5V地TTL电平,输出可达 500mA/50V。适于各类高速大功率驱动地系统。 12.1 单片机控制步进电机地设计 2.电路设计与编程 图12-2单片 机控制步进电机 接口电路 12.1 单片机控制步进电机地设计 2.电路设计与编程 参考程序: #includereg51.h #defineucharunsignedcha #defineuintunsignedint #defineoutP2 sbitpos=P0^0; //定义检测正转控制位P0.0 sbitneg=P0^1; //定义检测反转控制位P0.1 voiddelayms(uint); ucharcode turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03}; //步进脉冲数组 12.1 单片机控制步进电机地设计 2.电路设计与编程 voidmain(void){ uchari; ou