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舵机模块
一、 简介
舵机是一种位置伺服的驱动器,主要是由外壳、电路板、无 马达、齿轮与
位置检测器所 。其工作原理是由 或者单片机发出信号给舵机,其内部有
一个基准电路,产生周期为 20ms,宽度为 1.5ms 的基准信号,将获得的直流偏置
电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。经由电路板上的 IC 判断转动方向,
再驱动无 马达开始转动,透过 齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送
回信号,判断是否已经到达
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