理论力学8、点的复合运动.pptVIP

第十章 点的复合运动; 点的合成运动探讨一个点相对于两个完全 不同的坐标系的运动及其之间的关系。;确定运动;四、运动分析时留意的问题：;§10-2 点的速度合成定理;A;φ;例3 ：杆OA长l，在推杆BCD以匀速u 的推动下绕O转动，求当OC=x时，杆端A的速度，表为x的函数。;例4 ：OA杆绕O转动，φ=πt / 6 （rad），小环M套在 OA杆和半径为 r = 6cm 的固定大圆环上，求当t=2秒时，小环M 的va、 ve、 vr 。; 刨床的急回机构如图所示，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块??摇杆O1B上滑动，并