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02 驱动电机系统关键部件简介 03 驱动电机系统控制策略简介 01 驱动电机系统概述 第一章 驱动电机系统概述 * 驱动电机系统是纯电动汽车三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。可见，驱动电机系统是纯电动汽车中十分重要的部件。驱动电机系统由驱动电动机（DM）、驱动电机控制器（MCU）构成，通过高低压线束、冷却管路，与整车其它系统作电气和散热连接。 第一章 驱动电机系统概述 * 整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。 第一章 驱动电机系统概述 * C33DB 驱动电机系统技术指标参数 驱动电动机 类型 永磁同步 基速 2812rpm 转速范围 0～9000rpm 额定功率 30kW 峰值功率 53kW 额定扭矩 102Nm 峰值扭矩 180Nm 重量 45kg 防护等级 IP67 尺寸（定子直 径 X 总长) (Φ)245X(L)280 控制器 直流输入电压 336V 工作电压范围 265～410V 控制电源 12V 控制电源电压 范围 9～16V 标称容量 85kVA 重量 9kg 防护等级 IP67 第二章 驱动电机系统关键部件简介 * C33DB 驱动电动机采用永磁同步电机（PMSM） 具有效率高、体积小、重量轻及可靠性高等优点；是动力系统的重要执行机构，是电能与机械能转化的部件，且自身的运行状态等信息可以被采集到驱动电机控制器。 依靠内置传感器来提供电机的工作信息，这些传感器包括： 旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速； 温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。 第二章 驱动电机系统关键部件简介 * C33DB 驱动电动机结构 第二章 驱动电机系统关键部件简介 * C33DB 驱动电动机主要零件 第二章 驱动电机系统关键部件简介 * C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器 驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以IGBT（绝缘栅双极型晶体管）模块为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。 对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN2.0网络发送给整车控制器。驱动电机控制器内含故障诊断电路。当诊断出异 常时，它将会激活一个错误代码， 发送给整车控制器，同时也会把 存储该故障码和数据。 第二章 驱动电机系统关键部件简介 * C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器 使用以下传感器来提供驱动电机系统的工作信息，包括： 电流传感器：用以检测电机工作的实际电流（包括母线电流、三相交流电流） 电压传感器：用以检测供给电机控制器工作的实际电压（包括动力电池电压、12V蓄电池电压） 温度传感器：用以检测电机控制系统的工作温度（包括IGBT模块温度、电机控制器板载温度） 第二章 驱动电机系统关键部件简介 * C33DB 驱动电机控制器结构 第二章 驱动电机系统关键部件简介 * C33DB 驱动电机控制器结构 第二章 驱动电机系统关键部件简介 * C33DB 驱动电机控制器主要零件 第二章 驱动电机系统关键部件简介 * C33DB驱动电机系统工作原理 在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执行，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。 第二章 驱动电机系统关键部件简介 * C33DB 装车的驱动电机状态 部件名称 零件号 型号 编号 铭牌 供应厂家 驱动电动机 TZ30S01 AD33D XXXXX XXXX 新能源股份 大洋 驱动电动机 TZ20S02 AD33D XXXXX XXXX 新能源 大洋 驱动电动机 TZ30S01 BD33D XXXXX XXXX 新能源股份 大郡 驱动电动机 TZ20S02 BD33D XXXXX XXXX 新能源 大郡 第二章 驱动电机系统关键部件简介 * C33DB 装车的驱动电机控制器状态 部件名称 零件号 型号 编号 铭牌 供应