SINEE EM760-CM-C1 CANopen从站通讯模块用户手册V101.pdfVIP

EM760-CM-C1 CANopen 从站通讯模块用户手册 目录 前言 2 第一章 EM760-CM-C1 简介3 1.1 产品特点3 1.2 功能规格3 第二章 产品外观及规格 5 2.1 实物图片5 2.2 CANopen 连接口5 第三章 EM760-CM-C1 安装信息 6 3.1 EM760-CM-C1 通讯卡与变频器连接 6 3.2 EM760-CM-C1 通讯卡与变频器的拆卸 6 第四章 通讯设定 7 4.1 EM760 系列变频器通讯参数设定7 4.2 通讯卡支持的通讯速率及各速率下的通讯距离 7 第五章 通讯协议 8 5.1CANopen 协议格式8 5.2 支持的报文格式及功能介绍8 5.3 报文格式说明8 第六章 通讯举例 11 6.1 参数地址映射11 6.2 变频器操作举例11 6.3 过程数据传输举例12 第七章 故障及指示灯13 7.1 CANOPEN 指示灯说明