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Pwm 电机调速原理
对于电机的转速调整,我们是采用脉宽调制( PWM )办法,控制电机的时候,
电源并非连续地向电机供电, 而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电
能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用, 这是因为电机实际上是一个
大电感,它有阻碍输入电流和电压突变的能力, 因此脉冲输入信号被平均分配到
作用时间上,这样,改变在始能端 PE2 和 PD5 上输入方波的占空比就能改变
加在电机两端的电压大小,从而改变了转速。
此电路中用微处理机来实现脉宽调制,通常的方法有两种:
(1)用软件方式来实现,即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进
制位输出逻
辑状态来产生脉宽调制信号,设置不同的延时时间得到不同的占空比。
(2 )硬件实验自动产生 PWM 信号,不占用 CPU 处理的时间。
这就要用到 ATMEGA8515L 的在 PWM 模式下的计数器 1 ,具体内容可参考
相关书籍。
51 单片机 PWM 程序
产生两个 PWM ,要求两个 PWM 波形占空都为 80/256, 两个波形之间要错开,
不能同时为高电平!高电平之间相差 48/256 ,
PWM 这个功能在 PIC 单片机上就有,但是如果你就要用 51 单片机的话,也是
可以的,但是比较的麻烦 .可以用定时器 T0 来控制频率,定时器 T1 来控制占空
比:大致的的编程思路是这样的: T0 定时器中断是让一个 I0 口输出高电平,在
这个定时器 T0 的中断当中起动定时器 T1 ,而这个 T1 是让 IO 口输出低电平,
这样改变定时器 T0 的初值就可以改变频率,改变定时器 T1 的初值就可以改变
占空比 。
*程序思路说明:
*
*
*
*关于频率和占空比的确定, 对于 12M 晶振,假定 PWM 输出频率为 1KHZ, 这样
定时中断次数 *
*设定为 C=10 ,即 0.01MS 中断一次,则 TH0=FF,TL0=F6; 由于设定中断时间为
0.01ms ,这样 *
*可以设定占空比可从 1-100 变化。即 0.01ms*100=1ms
*
******************************************************************************/
#include <REGX51.H>
#define uchar unsigned char
/*****************************************************************************
* TH0 和 TL0 是计数器 0 的高 8 位和低 8 位计数器,计算办
法 :TL0=(65536-C)%256; *
* TH0=(65536-C)/256, 其中 C 为所要计数的次数即多长时间产生一次中断;
TMOD 是计数器 *
* 工作模式选择,0X01 表示选用模式 1,它有 16 位计数器,最大计数脉冲为 65536,
最长时 *
* 间为 1ms*65536=65.536ms
*
******************************************************************************/
#define V_TH0 0XFF
#define V_TL0 0XF6
#define V_TMOD 0X01
void init_sys(void)
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