单元八 典型机电一体化系统应用实例课件.pptVIP

《机电一体化技术》 主讲教师： 联系方式： 1.机电一体化技术概述 4.传感检测技术 6.自动控制技术 2.机械技术 5.伺服驱动技术 7.接口技术 3.电子与信息处理技术 9.附录 四层电梯 模型控制梯形图 8.典型机电一体化 系统应用实例 《机电一体化技术》内 容 《机电一体化技术》 单元八 典型机电一体化系统应用实例 单元八 典型机电一体化系统应用实例 8.1 工业机器人 8.2 电 梯 《机电一体化技术》 单元八 典型机电一体化系统应用实例 8.1 工业机器人 【学习目标】 （1）理解工业机器人定义与特性。 （2）掌握工业机器人系统组成。 （3）了解工业机器人分类。 （4）掌握工业机器人的机械结构。 （5）理解工业机器人的控制系统。 《机电一体化技术》 单元八 典型机电一体化系统应用实例 8.1.1工业机器人的定义 1.工业机器人定义 工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其他要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置，是典型的机电一体化产品，在实现柔性制造、提高产品质量、代替人在恶劣环境下工作，发挥着重要作用。 国际标准化组织(ISO)基本上采纳了美国机器人协会的提法，定义为：“一种