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- 2022-07-05 发布于广西
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实验 2 自动分拣系统仿真
实验目的
通过建立一个传送带系统,学习 Flexsim 提供的运动系统的定义;学习 Flexism 提供的
conveyor 系统的建模,进一步学习模型调整与系统优化。
实验内容
〔1〕系统描述与系统参数
分拣系统的流程描述和系统参数如下。
①四种货物A,B,C,D 各自独立到达高层的传送带入口端: A 的到达频率服从正太分布函数 normal〔400,50〕s。
B 的到达频率服从正态分布函数 normal〔200,40〕s。 C 的到达频率服从正态分布函数 normal〔500,100〕s。D 的到达频率服从正太分布函数 normal〔500,100〕s。D 的到达频率服从均匀分布函数 uniform〔150,30〕s。
②四种不同的货物烟一条传送带,根据品种的不同由分拣装置将其推入到四个不同的分拣道口,经各自的分拣道到达操作台。
③每个检验包装操作台需操作工一名,货物经检验合格后打包,被取走。
④没检验一件货物占用时间为 uniform〔60,20〕s。
⑤每种货物都可能有不合格产品。检验合格的产品放入箱笼;不合格的通过地面传送带送往检修处修复;A 的合格率为 95%,B 为 96%,C 的合格率为 97%,D 的合格率为 98%。
传送带的传送速度采用默认速度。
〔2〕实验要求
对上述传送分拣系统进展建模,仿真系统一天8h 的运行状况,并完成思考。
实验步骤
〔1〕构建模型布局。
打开 Flexism3.0,新建一个模型。从对象库中拖放所需的对象到建模视图中并根据实验内容的描述修改各实体的名字,如图1。
图 1
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〔2〕定义工件流程。
按住 A 键,同时用鼠标左键点击 SourceA 对象并且按住鼠标左键不放,然后拖动鼠标至Queue1 对象。此时会出现一条黄线连接 SourceA 和Queue1 对象。然后松开鼠标左键,黄线将变成一条黑线,表示 SourceA 对象和Queue1 对象的端口已经连接上。如上所述将SourceB, SourceC,SourceD 与 Queue1 相连接;Queue1 与 Conveyor1 相连;Conveyor1 与 ConveyorA 相连;Conveyor1 与 ConveyorB 相连;Conveyor1 与 ConveyorC 相连;Conveyor1 与 ConveyorD相连;ConveyorA 与ProcessorA相连;ConveyorB 与ProcessorB相连;ConveyorC 与ProcessorC相连;ConveyorD 与 ProcessorD 相连;ProcessorA 与 Conveyor2、QueueA 相连;ProcessorB与 Conveyor2、QueueB 相连;ProcessorC 与 Conveyor2、QueueC 相连,ProcessorD 与Conveyor2、QueueD 相连;Conveyor2 与Sink 相连。
按住 S 键将 ProcessorA 与 OperatorA 相连;同理将 ProcessorB 与 OperatorB 相连;
ProcessorC 与 OperatorC 相连;ProcessorD 与 OperatorD 相连。连接后的模型如图 2 所示。
图 2
〔3〕定义对象参数
双击 SourceA 对象,打开其参数对话框,在“发生器的界面〞将物品类型选取默认设置“1〞;修改产品流出间隔时间,从“到达时间间隔〞下拉框中选择使用正态分布,如图3; 并修改选项的默认参数点击Template 按钮修改其中的棕褐色的参数值:将“10〞改为“400〞, “2〞改为“50〞如图示 4。点击“发生触发器〞,在“离开触发〞下拉菜单中选择颜色设置使用默认设置将物品设置为红色,如图5;点击Source 参数框中的“应用〞,“确定〞。
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图 3
图 4
图 5
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同理,将 SourceB 的“物品类型〞设置为 2,到达频率服从正太分布 normal〔400,50s〕
颜色设置为绿色;SourceC 的“物品类型〞设置为3,到达频率服从正太分布norma〔l 200,40s〕
颜色设置为蓝色;SourceD 的“物品类型〞设置为 4,到达频率服从uniform〔500,100〕s 颜色设置为白色。
Queue1 使用默认设置。
Conveyor1 的“布局〞菜单中将分段数设置为“4〞,点击“应用〞,每段的“length〞改为“5〞,“section1〞的“rise〞设置为“3〞如图 6,点击“应用〞;点击“临时实体流〞界面中“连续判断送往端口〞前面的方框,在“送往端口〞下拉菜单中选择“将临时实体发送到与实体类型号一样的端口〞,如图7;点击“
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