一种新的Smith预估控制方案.docVIP

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2022-07-05 发布于湖南
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一种新的Smith预估控制方案.doc

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PAGE 1 一种新的Smith预估控制方案 A new Smith predictive control scheme 摘要用一种不完全微分PID控制器组态,代替理想的PID控制器进行控制.对于系统外扰的影响,采用一种Smith预估器系统,利用MATLAB进行仿真.结果表明,该控制系统具有良好的抗外扰性能,可改善系统的调节品质。PID控制的基本原理我们知道，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也存在一个问题，那就是容易引进高频干扰，在偏差扰动突变时尤其显出微分项的不足。实践是检验真理的唯一标准，实际上的史密斯预估器通常不是并联在被控对象上的，而是反向并联在控制器上的。