03锁相环路的基本工作原理.pptxVIP

第1章 锁相环路的基本工作原理; 环路相位模型 前面已分别得到了环路的三个基本部件的模型,按图1-4的环路构成,不难将这三个模型连接起来得到环路的模型,如图1-13。; 按图1-13的环路相位模型,不难导出环路的动态方程 ; 将(1-29)式代入(1-28)式得 这就是锁相环路动态方程的一般形式。从物理概念上可以逐项理解它的含意。式中pθe(t)显然是环路的瞬时频差。右边第一项; 环路对输入固定频率的信号锁定之后,稳态频差等于零,稳态相差θe(∞)为一固定值。此时误差电压即为直流,它经过F(j0)的过滤作用之后所得到的控制电压也是直流。从方程(1-30)可以解出稳态相差 ; 例如采用RC积分滤波器的环路,用(1-18)式代入(1-30)式得动态方程 ? (p+p2τ1)θe(t)=(p+p2τ1)θ1(t)-Ksinθe(t) (1-32) ? 采用无源比例积分滤波器环路,用(1-20)式代入(1-30)式得动态方程 ? (p+p2τ1)θe(t)=(p+p2τ1)θ1(t)-K(1+pτ2)sinθe(t) (1-33) ? 采用有源比例积分滤波器的环路,用