基于工业机器人的作业路径规划系统设计.docxVIP

基于工业机器人的作业路径规划系统设计 摘 要：工业机器人是现代社会工业劳作不可缺少的工具。它可以完成人力所不能完成的体力劳作。但如何使其在没有人力控制的情况下让工业机器人精准的完成作业具有很高的研究价值。 本课题阐述了如何设计利用ABB工业机器人和PLC设计出一种工业机器人的路径规划系统，使其在无人操控的情况下，让工业机器人自动完成事先预定好的程序。借助RobotStudio等仿真软件完成程序的设计与仿真，借助Rbt3000A多功能工业机器人工作站作为实物平台对其进行验证。最终完成对工业机器人路径规划系统的设计。 最终设计出的系统可以在无人看管的情况下规划目的地路线。完成后续物体的运输的工作。