基于MATLAB的工业机器人运动学仿真模型设计.doc

下载文档

120
0
约1.94万字
约 31页
2022-07-07 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

基于MATLAB的工业机器人运动学仿真模型设计.doc

1、本文档共31页，其中可免费阅读10页，需付费60金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

基于MATLAB的工业机器人运动学仿真模型设计基于MATLAB的工业机器人运动学仿真模型设计基于MATLAB的工业机器人运动学仿真模型设计摘要：随着工业机器人技术的发展，机器人学受到越来越大的关注，对于机器人的基础部分如运动学系统的研究也重新提上了日程。目前工业化对于自动化水平要求的提高，机器人的功能也要不断的增强，增加离线编程是机器人研究的重要课题，而三维图形的仿真是实用化离线编程的重要内容。本设计针对工业机器人的运动学设计了一个基于MATLAB的机器人仿真模型。首先要确定一下总体方案设计。机器人选择为ABB的IRB 120 机器人。其次在建立机器人仿真模型前，需要分析机器人运动