ERM100系列ETHERCAT远程IO模块使用手册 EURA欧瑞传动.pdfVIP

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2022-07-08 发布于中国
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使用手册 ERM100 系列 EtherCAT 远程I/O 模块使用手册使用手册目录硬件部分第一章概述 4 1.1 ERM100 系列EtherCAT 远程I/O 模块简述 4 1.2 ERM100 系列EtherCAT 远程I/O 模块命名规范及订货信息 4 1.2.1模块的命名规则 4 1.3 ERM100 系列远程I/O 扩展模块技术规格及工作环境参数 6 1.4 安全注意事项 6 1.4.1 安全信息定义 6 1.4.2 警告标示 6 1.4.3 安全指导 7 第二章EtherCAT 远程I/O 模块硬件介绍 8 2.1 EtherCAT 远程I/O 模块外形结构 8 2.1.1 ERM123-24DTDXP 模块 8 I 使用手册 2.2 外形尺寸及安装方式 8 2.2.1 外形尺寸 8 2.2.2 模块安装方式 8 2.3 可拆卸端子的拆卸方式 9 2.4 产品状态及产品参数介绍 9 2.4.1 产品运行状态指示及系统工作状态说明 9 2.4.2 网口部分指示灯状态说明 10 2.4.3 模块数字量输入（DI） 10 2.4.4 模块数字量输出（DO） 11 2.5 扩展总线接口 14 2.6 通讯接口 14 第三章应用部分 16 3.1、ERM100 模块型号列表 16 3.2 模块组态 16 II 使用手册 3.2.1 ERM100 I/O 映射 16 3.2.2 扩展模块I/O 映射 17 3.2.3 ERM100 模块参数映射 20 3.2.4 扩展模块参数映射 21 例程A EtherCAT 远程I/O 模块CODESYS 中使用实例 I 例程B EtherCAT 远程I/O 模块TwinCAT2 中使用实例- 1 - 敬告用户：- 6 - III 使用手册第一章概述本章简要介绍ERM100 系列EtherCAT 远程I/O 模块的基本信息，内容涵盖：产品特点、产品型号命名规范、产品技术参数和使用产品的注意事项等，有助于用户了解产品的功能和使用规范。 1.1 ERM100 系列EtherCAT 远程